Первое что пришло в голову - это МКОН в режиме "сниффер" между ПЛК и СП310. Если на панель выводятся данные с этих датчиков, то МКОН их увидит и останется только однозначно их идентифицировать (отношение адрес Modbus + тип значения = значение датчика). Придется повозиться!!!