ВОПРОС-ОТВЕТ (отвечаем на простые вопросы от новичков)

[Cедой]

У меня используется одно реле.
Просто значение ему присваивается в 2х местах.
Одна из веток будет активна, когда температура внутри реактора выше уставки,
вторая, когда температура внутри реактора ниже уставки.

Точно, не внимателен был.
Еще раз благодарю за помощь!

[strs]

Скажите пожалуйста, как в языке LD вызывается функция? С ФБ все ясно, создал, добавил через команду "Вставить->Функциональный блок". А с функцией как? В мануале вообще как-то непонятно написано

[petera]

Скажите пожалуйста, как в языке LD вызывается функция? С ФБ все ясно, создал, добавил через команду "Вставить->Функциональный блок". А с функцией как? В мануале вообще как-то непонятно написано

А какая разница?
Берете элемент с EN и вставляете, а там хоть функция, хоть ФБ.

[strs]

А какая разница?

Ну вот, созданы у меня ФБ pump и функция A1. Я нажимаю "Вставит функциональный блок", в списке Фб есть, а функции нет.
Вложение 33130

UPD, ясно, спасибо.

[Cедой]

Есть еще вариант: на выходе ПИД-регулятора установить конструкцию
Вложение 33098

Плюс мы рекомендуем использовать ПИД-регуляторы библиотек нашей разработки.
Библиотеки доступны по ссылке
В зависимости от Вашего контроллера выберите библиотеку:
Библиотека PID_Reg2.lib поддержана только в ПЛК63/73.
Библиотека PID_Regulators.lib поддержана только в ПЛК1хх (в т.ч. ПЛК110 [M02]).

ФБ этих библиотек не работают в режиме отладки, но зарекомендовали себя лучше, чем стандартный ПИД-регулятор библиотеки Util, который Вы используете в своем проекте.

Доброго времени суток!
Вот, использовал Ваш каскад на выходе и применил ПИД из рекомендованной библиотеки. Вроде не ругается. На неделе попробую вживую прогнать ПЛК73 на экспериментальном реакторе.
Вложение 33162

С уважением,

[Sheldon]

Контроллер ПЛК150 + панель СП307. Почему при использовании обмена по RS485 в основной программе, перестает идти опрос устройств ModBus в Конфигурации ПЛК? Как правильно программно опрашивать панель, так что бы не прекращался обмен с ней в Конфигурации ПЛК?

[Sheldon]

Никогда не слышали - "Занято !" ?

Опрашиваю один раз при включении

IF POINT_FLAG THEN
	IF GET_POINT() THEN POINT_FLAG:=FALSE;END_IF
END_IF

функция GET_POINT() считывает таблицу данных из панели по ModBus и после этого прекращается обмен в конфигурации ПЛК, все переменные объявлены как глобальные, потому что если объявляю их в функции, то не считывает таблицу.

Код функции GET_POINT:

(*t_voz:=WORD_TO_INT(RS_TMP2);*)

t:=t+1;
IF (t MOD 1000)=0 THEN
A := A + 1;
IF A > 9999 THEN
A := 0;
END_IF
END_IF

(*Устанавливаем настройки COM-порта*)
IF port_opened=0 THEN
Settings.Port:=com_num; (*номер COM-порта*)
Settings.dwBaudRate:=38400; (*скорость*)
Settings.byParity:=0;
Settings.dwTimeout:=0;
Settings.byStopBits:=1;
Settings.dwBufferSize:=0;
Settings.dwScan:=0;
END_IF

COM_SERVICE11(Enable:=(port_opened=0) , Settings:=Settings , Task:=OPEN_TSK );
(*Если COM-порт открыт, то переходим к приему и передачи данных *)
IF COM_SERVICE11.ready THEN
port_opened:=2;
END_IF

IF port_opened=2 THEN (*Удачно проинициализировали*)
(* функция 03 инт - ФБ считывает значение параметра типа int из прибора с адресом 2 в регистр с номером 8 по протоколу Modbus-ASCII*)
enabl:=1;
get1_modbus(
Enable:=enabl , (* разрешение работы блока *)
Mode:=MB_RTU , (*режим передачи*)
DevAddr:=2 , (*адрес*)
FirstAddr:=10400 , (*номер регистра*)
Quantity:=10, (*количество регистров*)
ComHandle:=Settings.Port , (*номер COM-порта*)
TimeOut:=TimeOut , (*Таймаут T#50ms*)
Buffer:=Buffer , (* буфер данных *)
Complete=>cmpl , (* скопировать признак завершения операции *)
Exception=>err , (* скопировать регистр ошибок *)
ByteCnt=>DataSize ); (*кол-во считанных байтов *)
(*если установлен признак завершения операции, то *)
IF cmpl THEN
IF err=0 THEN (*Если нет ошибок, то получаем данные из буфера типа INT*)
x:=BYTE_TO_WORD(BUFFER[1]) OR SHL(BYTE_TO_WORD(BUFFER[0]),8);
cnt:=0;
WHILE cnt<5 DO
V1_POINT[cnt] := BYTE_TO_WORD(BUFFER[2*cnt+1]) OR SHL(BYTE_TO_WORD(BUFFER[2*cnt]),8);
cnt:=cnt+1;
END_WHILE
cnt:=0;
WHILE cnt<5 DO
V2_POINT[cnt] := BYTE_TO_WORD(BUFFER[2*cnt+11]) OR SHL(BYTE_TO_WORD(BUFFER[2*cnt+10]),8);
cnt:=cnt+1;
END_WHILE

END_IF

END_IF
END_IF
enabl:=0;
COM_SERVICE11.Delay ;
GET_POINT:= cmpl;
RETURN;

Подскажите как правильно "положить трубку" после опроса COM_SERVICE11.Delay; для этих целей добавил, но не помогло.

[capzap]

Опрашиваю один раз при включении

IF POINT_FLAG THEN
	IF GET_POINT() THEN POINT_FLAG:=FALSE;END_IF
END_IF

функция GET_POINT() считывает таблицу данных из панели по ModBus и после этого прекращается обмен в конфигурации ПЛК, все переменные объявлены как глобальные, потому что если объявляю их в функции, то не считывает таблицу.

Код функции GET_POINT:

(*t_voz:=WORD_TO_INT(RS_TMP2);*)

t:=t+1;
IF (t MOD 1000)=0 THEN
A := A + 1;
IF A > 9999 THEN
A := 0;
END_IF
END_IF

(*Устанавливаем настройки COM-порта*)
IF port_opened=0 THEN
Settings.Port:=com_num; (*номер COM-порта*)
Settings.dwBaudRate:=38400; (*скорость*)
Settings.byParity:=0;
Settings.dwTimeout:=0;
Settings.byStopBits:=1;
Settings.dwBufferSize:=0;
Settings.dwScan:=0;
END_IF

COM_SERVICE11(Enable:=(port_opened=0) , Settings:=Settings , Task:=OPEN_TSK );
(*Если COM-порт открыт, то переходим к приему и передачи данных *)
IF COM_SERVICE11.ready THEN
port_opened:=2;
END_IF

IF port_opened=2 THEN (*Удачно проинициализировали*)
(* функция 03 инт - ФБ считывает значение параметра типа int из прибора с адресом 2 в регистр с номером 8 по протоколу Modbus-ASCII*)
enabl:=1;
get1_modbus(
Enable:=enabl , (* разрешение работы блока *)
Mode:=MB_RTU , (*режим передачи*)
DevAddr:=2 , (*адрес*)
FirstAddr:=10400 , (*номер регистра*)
Quantity:=10, (*количество регистров*)
ComHandle:=Settings.Port , (*номер COM-порта*)
TimeOut:=TimeOut , (*Таймаут T#50ms*)
Buffer:=Buffer , (* буфер данных *)
Complete=>cmpl , (* скопировать признак завершения операции *)
Exception=>err , (* скопировать регистр ошибок *)
ByteCnt=>DataSize ); (*кол-во считанных байтов *)
(*если установлен признак завершения операции, то *)
IF cmpl THEN
IF err=0 THEN (*Если нет ошибок, то получаем данные из буфера типа INT*)
x:=BYTE_TO_WORD(BUFFER[1]) OR SHL(BYTE_TO_WORD(BUFFER[0]),8);
cnt:=0;
WHILE cnt<5 DO
V1_POINT[cnt] := BYTE_TO_WORD(BUFFER[2*cnt+1]) OR SHL(BYTE_TO_WORD(BUFFER[2*cnt]),8);
cnt:=cnt+1;
END_WHILE
cnt:=0;
WHILE cnt<5 DO
V2_POINT[cnt] := BYTE_TO_WORD(BUFFER[2*cnt+11]) OR SHL(BYTE_TO_WORD(BUFFER[2*cnt+10]),8);
cnt:=cnt+1;
END_WHILE

END_IF

END_IF
END_IF
enabl:=0;
COM_SERVICE11.Delay ;
GET_POINT:= cmpl;
RETURN;

Подскажите как правильно "положить трубку" после опроса COM_SERVICE11.Delay; для этих целей добавил, но не помогло.

Продолжим издеваться, не приходило в голову что два мастера в сети ( конфигуратор и библиотечный) быть не должно?

[Осинский Алексей]

Контроллер ПЛК150 + панель СП307. Почему при использовании обмена по RS485 в основной программе, перестает идти опрос устройств ModBus в Конфигурации ПЛК? Как правильно программно опрашивать панель, так что бы не прекращался обмен с ней в Конфигурации ПЛК?

Это не совсем верный подход.
Какую задачу Вы решаете таким образом?
Опишите, пожалуйста, подумаем как решить.

[Sheldon]

Продолжим издеваться, не приходило в голову что два мастера в сети ( конфигуратор и библиотечный) быть не должно?

В сети один мастер - ПЛК. А то что в программе при открытии порта "ручками" затыкается автоматический обмен это не значит что мастера в сети 2, а скорее всего что такое использование не предусмотрено, а как запустить автоматический обмен после того как он заткнулся - я не знать)

Это не совсем верный подход.
Какую задачу Вы решаете таким образом?
Опишите, пожалуйста, подумаем как решить.

В панели помимо переменных которые нужно считывать постоянно как это делает конфигуратор, есть еще большая таблица в ПЗУ(массив регистров PFW), которую нужно считывать очень редко (при загрузке, либо когда ее изменили в процессе работы). Даже один процесс задания переменных в количестве 50-100шт не очень прельщает. Может можно как то считать в массив в конфигураторе?