Насколько я понял ключевые слова в этом вопросе но по ошибке их вдруг не выключил. Если есть такая возможность я бы в ПЛК использовал бы R_TRIG при получении сигнала включения бита от HMI. Тогда пока оператор не выключит бит включить его снова не получится и ошибок не будет.Сообщение от ООО "БЛС инжинеринг"
ТС на втором рисунке не желает использовать прямой сброс от одной переменной всех восьми булей в конфигураторе, а Вы про промежуточные переменные
Bad programmers worry about the code. Good programmers worry about data structures and their relationships
среди успешных людей я не встречала нытиков
Барбара Коркоран
В примере, как раз, настраиваемый диапазон и кол-во сбрасываемых битов конфигурации slave (через цикл for - указываем начальный и конечный элементы указателя на массив). конфигурационный булеан - это бит, программный булеан - это байт. Указатель на массив из булевых переменных - по факту, указатель на массив из байт, поэтому этот указатель состыковать с конфигурационными булеанами (битами) не получится. Поэтому заводим в области памяти программные булеаны (которые есть байты), указателю указываем адрес области памяти первого программного булеана. После сброса (заполнения указанных элементов указателя на массив нулями, а соответственно обнуляем программные булеаны), присваиваем программные булеаны конфигурационным.
bit_to_bit_prg(); (*действие, в котором присваиваем программным булеанам конфигурационные*)
bit_array:=ADR(B1_1_); (*указываем адрес области памяти первого программного булеана*)
IF reset_ THEN
FOR i:=b_start TO b_end DO (*b_start и b_end - начальный и конечный элементы указателя на массив для обнуления*)
bit_array^[i]:=0;
END_FOR
bit_to_bit_slave(); (*действие, в котором присваиваем конфигурационным булеанам обнуленные программные*)
reset_:=0;
END_IF
Здравствуйте. Не могли бы вы подсказать, правильно ли я делаю?
Моя текущая задача - посылать два широковещательных сообщения с мастера ПЛК110 подчинённым устройствам по RS-485 каждые 2 секунды. Сообщения двух типов : однобитового и двухбайтового формата. (код функции для первого 15, для второго 16). Есть адреса устройств-подчинённых и адреса регистров (для первого сообщения регистры с 00001 по 00044 и второго сообщения с 40001 по 40011). Небольшая часть таблицы которую я сделал для примера:
Вложение 28086
Я создал модуль Modbus master, затем добавил элементы Universal Modbus Module равное количеству устройств, на которые я буду рассылать сообщения. Для первого сообщения я создаю 8-битные модули выхода и присваиваю им значения регистров 00001 и 00009, использую команду 0x0f
Вложение 28087
Вложение 28088
В соответствующие таблице биты я присваиваю переменные, которым я буду присваивать значения в программе.
По поводу второго сообщения(16 команда, двухбайтное) - не могу найти модуль значения WORD, ну или 16-битный регистр.
Вложение 28089
Когда я работал в Codesys 3.5 делалось там по-другому, там добавлялся новый кaнал выставлялся код функции и длина, регистры сами создавались:
Вложение 28090
Вложение 28091
Так и называется - Register output moduleПо поводу второго сообщения(16 команда, двухбайтное) - не могу найти модуль значения WORD, ну или 16-битный регистр.
Вложение 28092 Вложение 28093
Только если нужно
То в этом случае не надо делать - "добавил элементы Universal Modbus Module равное количеству устройств"посылать два широковещательных сообщения с мастера ПЛК110 подчинённым устройствам по RS-485
Потому, что широковещательные сообщения принимают все устройства на шине, для этого нужно всего один Universal Modbus Module с адресом слейва "0" этот адрес и является широковещательным.
Мой канал на ютубе
https://www.youtube.com/c/ПетрАртюков
Библиотека ГМ для СП300
https://disk.yandex.com/d/gHLMhLi8x1_HBg
Большое спасибо вам, petera.
Странно, тогда зачем в ТЗ были указаны конкретные Modbus адреса для устройств-потребителей... Кстати, у меня в сети с ПЛК110 кроме устройств-потребителей есть аналоговые/дискретные модули ввода-вывода с конкретными адресами и панели оператора; если я на них буду посылать широковещательным сообщением данные, и одновременно снимать-посылать сигналы управления, ничего страшного ведь не произойдёт?
Я вчера потратил время и поискал как работают функции Modbus, но немного запутался. Скажите, я правильно понимаю результат работы 0x0f? То есть назначаю адрес регистра для всего модуля - этот же адрес присваивается нулевому биту модуля, для следующего бита адрес будет сдвинут на +1, и т.д.
Вложение 28098
Кусочек таблицы второго сообщения для примера допустим выглядит так:
Вложение 28099
Тогда я объявляю количество модулей, равное количество отправляемых переменных, каждому из них присваиваю свой регистр и функцию 0x10, правильно?
Вложение 28100
Последний регистр в таблице второго сообщения по заданию отличается от других, при этом его надо также надо посылать функцией 0x10:
Вложение 28101
Проблема в том, что для Register output module я не могу задать переменные для отдельных битов, а для 8-битного модуля выхода не поддерживается функция 0x10.
ПравильноСкажите, я правильно понимаю результат работы 0x0f? То есть назначаю адрес регистра для всего модуля - этот же адрес присваивается нулевому биту модуля, для следующего бита адрес будет сдвинут на +1, и т.д.
Вложение 28098
Если у каждого Register output module в его настройках адреса 40001, 40002, 4003 и т.д, тогда правильно.Тогда я объявляю количество модулей, равное количество отправляемых переменных, каждому из них присваиваю свой регистр и функцию 0x10, правильно?
Вложение 28100
Для этого существует битовая адресация разрядов (доступ к отдельным битам через точку)Последний регистр в таблице второго сообщения по заданию отличается от других, при этом его надо также надо посылать функцией 0x10:
Вложение 28101
Проблема в том, что для Register output module я не могу задать переменные для отдельных битов, а для 8-битного модуля выхода не поддерживается функция 0x10.
Вложение 28110
Мой канал на ютубе
https://www.youtube.com/c/ПетрАртюков
Библиотека ГМ для СП300
https://disk.yandex.com/d/gHLMhLi8x1_HBg
Понял, большое вам спасибо!
Добрый вечер.
Объясните пожалуйста в чем различие между измеритель регулятором и пид регулятором...
Вроде задачу как я понял одну и ту же выполняют.
Здравствуйте.
Есть необходимость изменять параметр Period of PWM фиксированного модуля Pulse-wide modulator из программы непосредственно во время исполнения.
Подскажите, пожалуйста, как обратиться к нужному параметру? (прямого адреса не нашёл)
Ответить с цитированием
