Добрый день. А как-то можно разделить переменные для записи и чтения в Modbus Slave ПЛК110? По умолчанию все переменные идут по очереди с нулевого регистра. И допустим, у меня первые 10 переменных для записи Панелью (она мастер), а дальше 10 переменных для считывания панелью. Если мне нужно добавить еще одну переменную записи, то регистры считывания смещаются, что неудобно. Есть какой-то способ разделить их?
Спасибо за ответ! Да, это выход.Сообщение от capzap
Имею вопрос. Может это и было, не увидел.. Есть энкодер инкрементальный, с него я в счетчик CTUD отправляю. Мне счетчик на 4 байта нужен, а CTUD на два, т.е. последовательно два счетчика. Вопрос в том как объединить старший и младший WORDы счетчика на выходе и уставке перед счетчиками в DWORDы на выходе и уставке. Получать-отправлять по Modbus, так эти переменные я задал в DWORD. Может счетчик сделать 4-х быйтным? Или переменные для Modbus разбить на WORD ? Может это это элементарно, подскажите.
Можно написать свой счётчик, с выходом DWORD, будет 4 байтное число) Вот пример функционального блока CTU_My 1 Мой счётчик.jpg
Например так ( это часть кода), вторую допишите сами
Скрытый текст:
Последний раз редактировалось kondor3000; 29.05.2022 в 23:24.
Спасибо, попробую в этом направлении.
Добрый вечер, в прошлый раз обращалась по поводу связи с датчиком по rs232, все оказалось гораздо проще, чем я думала (для считывания данных сделала по шаблону). Но есть еще проблемы.
1) Датчик непрерывно, после каждого измерения, отсылает данные (23 байта, первые два байта "38" и "65" - начало нового измерения, третий - знак), я сначала создала массив размером 315 байт, затем уменьшила и снова увеличила, в итоге при подключении к контроллеру в массиве либо сохранялись значения элементов наименьшего массива, либо все были равны 0, только при изменении адреса буфера (в SysComRead) значения записывались, но записывалось одно измерение (только 23 байта), хотя в SysComRead я задавала прочесть например 100 байтов.
2) После чтения данных, хотела их обработать, написала код (в программировании я вообще не сильна и на st в кодесисе тяжело писать), но контроллер ругается, и я не знаю, можно ли работать с буффером когда порт еще открыт, и я не очень поняла на st весь код работает циклично ?
обработка простая: каждый байт в массиве это отдельная цифра, чтобы получить значение числа каждый байт домножаю на 10^n и суммирую, это значение я записываю в глобальную переменную, чтобы работать с ним в основной программе
Код программы:
(*Открываем порт RS-232*)
IF COM_SERVICE1.ready=FALSE THEN
(* 1 - RS-232 *)
com_num:=1;
(*
Настройки порта (com_settings):
byParity - Режим проверки четности 0 = нет, 1 = нечет, 2 = чет
byStopBits - Кол-во стоповых бит 0 =один, 1=полтора , 2=два
dwBaudRate - Скорость обмена 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200 бит/с.
dwBufferSize - Не используется должно быть =0
dwScan - Не используется должно быть =0
dwTimeout - Не используется должно быть =0
Port - Номер порта в формате перечисления PORTS (com_number)
*)
Settings.Port:=com_num;
Settings.dwBaudRate:=9600;
Settings.byParity:=0;
Settings.dwTimeout:=0;
Settings.byStopBits:=0;
Settings.dwBufferSize:=0;
Settings.dwScan:=0;
(*
Настройка и открытие порта (COM_SERVICE)
Пока на выходе Ready не будет сигнал TRUE, стучимся в порт
Порт открывается с настройками, указанными в com_settings,
а на вход Task подаются следующие значения:
0 - Открытие и настройка порта в соответствии с настройками в структуре Settings
1 - Изменение настроек уже открытого порта на настройки указанные в Settings
2 - Закрытие порта, номер порта берется из Settings.Port
*)
COM_SERVICE1(Enable:=TRUE , Settings:=Settings , Task:=0 );
com_ready:=FALSE;
ELSE
COM_SERVICE1.Enable:=FALSE;
com_ready:=TRUE;
END_IF
IF com_ready=TRUE THEN
(*Порт открыт и инициализирован, теперь можно работать с портом*)
IF i<32000 THEN
SysComRead(Settings.Port, ADR(buffer),100,0);
i:=i+1;
END_IF
END_IF
IF m=1 THEN
m:=0;
END_IF
WHILE m<>1 DO
WHILE buffer[a]<>38 DO
a:=a+1;
END_WHILE
IF buffer[a]=38 THEN
a:=a+1;
IF buffer[a]=65 THEN
a:=a+1;
CASE buffer[a] OF
32: dif_pressure:=buffer[a+1]*1000+buffer[a+2]*100+buffer[a+3]*10+buffer[a+4]+0.1*buffer[a+6];
m:=1;
45: dif_pressure:=-(buffer[a+1]*1000+buffer[a+2]*100+buffer[a+3]*10+buffer[a+4]+0.1*buffer[a+6]);
m:=1;
ELSE
a:=a+1;
END_CASE
ELSE
a:=a+1;
END_IF
ELSE
a:=a+1;
END_IF
END_WHILE
IF i=32000 THEN
i:=0;
END_IF
IF a<>0 THEN
a:=0;
END_IF
Последний раз редактировалось Angelina69; 30.05.2022 в 23:39.
Добрый вечер. Как можно зафиксировать значение T_1 и T_2 и при дальнейшем увеличении температуры T_1и T_2 не менялись.
START_TIME:=TIME();
IF ACT_1 =20.2 THEN
TIME_111.T_1 := TIME() ;
END_IF
IF ACT_1 = 25 THEN
TIME_111.T_2 := TIME() ;
END_IF
SUM_1:=TIME_TO_REAL (TIME_111.T_2 -TIME_111.T_1);
SUM_2 := REAL_TO_TIME (SUM_1);
Код:IF xStart AND NOT xOldStart THEN xFlag1 := TRUE; xFlag2 := TRUE; tmSUM := T#0s; END_IF; IF ACT_1 > 25.0 AND xFlag2 THEN tmSUM := TIME() - tmFirst; xFlag2 := FALSE; ELSIF ACT_1 > 20.2 AND xFlag1 THEN tmFirst := TIME(); xFlag1 := FALSE; END_IF; xOldStart := xStart ;
Bad programmers worry about the code. Good programmers worry about data structures and their relationships
среди успешных людей я не встречала нытиков
Барбара Коркоран
Колеги добрый день! Помогите разобраться, вроде всё просто но никак не разберусь. Связка ПР 103 и ПЛК 150, ПЛК 150 опрашивает регистр ПР 103 го, в ПР програмно BLINK задаёт импульсы счётчик 32 БИТ считает, как добиться чтобы счётчик не переполнялся счёт нужен до 5 ти млн. В ПЛК значения вижу но при наполнении обнуляется и так по кругу.
Какие типы данных передаёте и принимаете?
Считает до 65535 ? Сколько регистров (или Байт) в переменной счётчика в ПР и сколько в переменной в ПЛК ?
Последний раз редактировалось kondor3000; 01.06.2022 в 09:35.
Ответить с цитированием
