ВОПРОС-ОТВЕТ (отвечаем на простые вопросы от новичков)

[Вольд]

Следующая ситуация. Необходимо управлять с ПЛК 110-30 драйвером шагового двигателя SMSD-1.5 rs-485(производитель НПФ Электропривод). Этот драйвер не поддерживает никаких протоколов обмена, кроме своего собственного. В паспорте этого драйвера есть список команд. Команды передаются в порт RS-485 в виде ASCII символов, побайтно. Вопрос: каким образом организовать передачу с ПЛК 110-30 ASCII символов, побайтно в CoDeSys?

Этим драйвером можно также управлять через входа Step/Dir/En. А раз так, то можете воспользоваться инструментарием от В.Ситникова (http://www.owen.ru/forum/showthread....l=1#post221928 и http://www.owen.ru/forum/showthread....l=1#post226390). Правда ПЛК110 должен быть М02. У вас какой ?

[Владимир Ситников]

Этим драйвером можно также управлять через входа Step/Dir/En. А раз так, то можете воспользоваться инструментарием от В.Ситникова (http://www.owen.ru/forum/showthread....l=1#post221928 и http://www.owen.ru/forum/showthread....l=1#post226390). Правда ПЛК110 должен быть М02. У вас какой ?

А какой смысл управлять через STEP/DIR, если есть нормальный протокол через ASCII команды?
Неужели тяжело команду через 485 послать? Я думал, там всё просто должно быть.

[Tomade]

После обеденной перезагрузки компьютера всё стало работать.
Спасибо.

[Sizov_Alex]

А какой смысл управлять через STEP/DIR, если есть нормальный протокол через ASCII команды?
Неужели тяжело команду через 485 послать? Я думал, там всё просто должно быть.

Как раз вопрос в том, как послать команду через 485.
ПЛК110-220.30.К-М ОВЕН

[capzap]

Как раз вопрос в том, как послать команду через 485.
ПЛК110-220.30.К-М ОВЕН

http://www.owen.ru/forum/showthread.php?t=13585

[Sizov_Alex]

http://www.owen.ru/forum/showthread.php?t=13585

Уже конструктивно. Спасибо. Будем разбираться.

[Владимир Ситников]

Как раз вопрос в том, как послать команду через 485.
ПЛК110-220.30.К-М ОВЕН

Подход разобран тут: читаем нестандартный протокол (SysLibCom, SysLibMem)

[Sizov_Alex]

Подход разобран тут: читаем нестандартный протокол (SysLibCom, SysLibMem)

Спасибо. Буду разбираться

[Владимир Ситников]

Уже конструктивно. Спасибо. Будем разбираться.

К слову, вариант про ПЛК110 М02 и STEP/DIR управление тоже может иметь смысл: например, если есть М02, и нужно согласованное управление.

При управлении через 485 вы вряд ли сможете сделать согласованную работу экодера и ШД.
А при прямом управлении STEP/DIR степень контроля выше.

Но, конечно, если нет М02, или согласованная работа ШД не нужна и есть лишний 485 порт, то 485+ASCII вполне имеет право на жизнь.

[Sizov_Alex]

К слову, вариант про ПЛК110 М02 и STEP/DIR управление тоже может иметь смысл: например, если есть М02, и нужно согласованное управление.

При управлении через 485 вы вряд ли сможете сделать согласованную работу экодера и ШД.
А при прямом управлении STEP/DIR степень контроля выше.

Но, конечно, если нет М02, или согласованная работа ШД не нужна и есть лишний 485 порт, то 485+ASCII вполне имеет право на жизнь.

Скачал ваш инструмент. Библиотеку pru_stepper подключил, а вот как заливать PRU0.prg/PRU1.prg в контроллер , не ясно. прошу помощи.