ВОПРОС-ОТВЕТ (отвечаем на простые вопросы от новичков)

[Cедой]

Доброго времени суток!
Преамбула:
Маленький реактор (варочный котел) имеет два датчика ДТС (пт100), один температура стенок, другой - температура среды. У каждого своя уставка. Стенки нужно греть по ПИД-закону, а температуру среды - тупо вкл/выкл. Уставка стенок - всегда выше уставки среды
Есть в наличии ПЛК-73, два выхода Т.
Попытался потренироваться, собрать подобную логику на ПЛК. Можно ли таким образом (см. файл) решить вопрос? Вроде программа не ругается, в живую не "заливал", ПЛК под рукой. Не пинайте сразу, я только учусь.
Вложение 33087

Спасибо,

[Dimensy]

Можно ли таким образом (см. файл) решить вопрос?

Если я правильно понял, то нужно сделать так: два регулятора, один ПИД, другой вкл - 100%, выкл - 0%. Их нужно сравнивать и на выходе брать большее значение

[Осинский Алексей]

Доброго времени суток!
Преамбула:
Маленький реактор (варочный котел) имеет два датчика ДТС (пт100), один температура стенок, другой - температура среды. У каждого своя уставка. Стенки нужно греть по ПИД-закону, а температуру среды - тупо вкл/выкл. Уставка стенок - всегда выше уставки среды
Есть в наличии ПЛК-73, два выхода Т.
Попытался потренироваться, собрать подобную логику на ПЛК. Можно ли таким образом (см. файл) решить вопрос? Вроде программа не ругается, в живую не "заливал", ПЛК под рукой. Не пинайте сразу, я только учусь.
Вложение 33087

Спасибо,

Правильно ли я понял, что нагревателей 2: один для стенок, второй для среды?

[Cедой]

Смотрите, как сейчас работает реактор - нагреватель один, но управляется двумя ТРМ-ами, один берет температуру с датчика стенок, другой с датчика среды. За ними два ТТР (включенных последовательно, такое решение подсказали здесь, на форуме) первое отсекается темп. среды (на уровне вкл/выкл), а второе темп. стенок (вот стенки греются по ПИД закону). Нас устраивает его работа, все в порядке.
Эту логику я и попытался воссоздать на ПЛК.
Правильно программка получилась? Что-то есть подводное, о чем пока не догадываюсь?

[Осинский Алексей]

Смотрите, как сейчас работает реактор - нагреватель один, но управляется двумя ТРМ-ами, один берет температуру с датчика стенок, другой с датчика среды. За ними два ТТР (включенных последовательно, такое решение подсказали здесь, на форуме) первое отсекается темп. среды (на уровне вкл/выкл), а второе темп. стенок (вот стенки греются по ПИД закону). Нас устраивает его работа, все в порядке.
Эту логику я и попытался воссоздать на ПЛК.
Правильно программка получилась? Что-то есть подводное, о чем пока не догадываюсь?

Да, такой вариант должен сработать.
Есть еще вариант: на выходе ПИД-регулятора установить конструкцию
Вложение 33098

Плюс мы рекомендуем использовать ПИД-регуляторы библиотек нашей разработки.
Библиотеки доступны по ссылке
В зависимости от Вашего контроллера выберите библиотеку:
Библиотека PID_Reg2.lib поддержана только в ПЛК63/73.
Библиотека PID_Regulators.lib поддержана только в ПЛК1хх (в т.ч. ПЛК110 [M02]).

ФБ этих библиотек не работают в режиме отладки, но зарекомендовали себя лучше, чем стандартный ПИД-регулятор библиотеки Util, который Вы используете в своем проекте.

[Cедой]

Алексей, Большое спасибо!
У нас ПЛК73. Я рассматривал ПИД из библиотеки PID_Reg2.lib блок APID_PWM (там автонастройка есть + быстрый выход на уставку), понимаю что нам бы он очень подошел, но (пока) смутило большое количество входных/выходных сигналов, обязательно попробую разобраться.
Что касается конструкции на выходе ПИД-регулятора, предложенной Вами, то я как-бы пытался обойтись одним реле, сэкономить так сказать. Стоит задача "обвязать" реактор объемом побольше у которого два контура ТЭН-ов, каждый со своим ДТС на рубашке (в программе будут две ветки с блоками pid, - tenA и tenB, но управляемые одной уставкой ), хотелось бы обойтись и двумя реле, по одному на каждую ветку. Нельзя ли что-то подобно Вашей конструкции применить на входе ПИД-регулятора?

С уважением,

П.С. если я правильно понимаю Вашу конструкцию, то я могу ее "урезать" до одного реле, которое будет работать в нужном нам режиме?

[strs]

Подскажите пожалуйста, есть ли способ выполнить какое-либо действие один раз при запуске ПЛК? Например, имеется булева переменная, нужно сделать так, чтобы она была равна TRUE во время первого цикла после запуска, а все остальное время равна FALSE.

[Мастеренко Иван]

Подскажите пожалуйста, есть ли способ выполнить какое-либо действие один раз при запуске ПЛК? Например, имеется булева переменная, нужно сделать так, чтобы она была равна TRUE во время первого цикла после запуска, а все остальное время равна FALSE.

Пример ниже
Вложение 33102

[Dimensy]

Подскажите пожалуйста, есть ли способ выполнить какое-либо действие один раз при запуске ПЛК? Например, имеется булева переменная, нужно сделать так, чтобы она была равна TRUE во время первого цикла после запуска, а все остальное время равна FALSE.

блок R_TRIG, на вход ставим константу TRUE, выход сработает один раз при запуске

[Осинский Алексей]

П.С. если я правильно понимаю Вашу конструкцию, то я могу ее "урезать" до одного реле, которое будет работать в нужном нам режиме?

У меня используется одно реле.
Просто значение ему присваивается в 2х местах.
Одна из веток будет активна, когда температура внутри реактора выше уставки,
вторая, когда температура внутри реактора ниже уставки.