Вещица безусловно полезная, спасибо! Скажите, это ваша разработка?Сообщение от zendo057
К сожалению, для моей задачи не годится, т.к. переменная на выходе получается "привязана" к выходу out. А мне нужно чтобы ее можно было изменить в любом другом месте программы. Отсюда и мои извращения с Set/Reset.
XOR, который посоветовали Василий и Дмитрий, как нельзя лучше подходит в данном случае.
Еще раз спасибо всем откликнувшимся!
Я бы посоветовал использовать для этого Power status из модуля статистики. Он меняется при подаче питания.
Вложение 31315
Да я сам ее сваял.
Добрый день. Есть необходимость запилить пид-регулятор для электропривода шарового крана для плавной регулировки уровня в накопительной емкости по сигналу датчика уровня (или давления) 4..20 мА.
Хочу разобраться в применении пид из стандартной библиотеки util.lib.
На данный момент пока не понял назначение некоторых переменных.
Y_OFFSET - правильно ли я понимаю, что это смещение будет суммировано с вычисленным значением?
Y_MIN, Y_MAX - эти значения должны быть как то коррелировать с предельным рассогласованием, как их правильно высчитать?
Допустим, у меня уровень изменяется от 0 до 4 м.в.ст., тогда минимальное и максимальное воздействие будет +-4? Хотя, вряд ли такие значения можно получить с коэффициентами... тогда как?
Спасибо за участие.
PS. Жутко не хватает нормального описания функций, по типу описания API для операционных систем.
Y_OFFSET - правильно ли я понимаю, что это смещение будет суммировано с вычисленным значением?
Да, вы правильно понимаете
Y_MIN, Y_MAX - эти значения должны быть как то коррелировать с предельным рассогласованием, как их правильно высчитать?
Это пределы управления устройством. Например от 0 до 100%. Эти величины потом необходимо масштабировать в аналоговый выход
+79104444236
С уважением,
Лапшин Вячеслав
Спасибо за быстрый ответ. Я думал, что значения ACTUAL, SET_POINT, Y должны быть одной размерности, но судя по вашему ответу я ошибался. Получается, что именно Y_MIN, Y_MAX задают размерность величине Y?
Если на вход пида мы подадим ACTUAL:=400 (kPa), SET_POINT:= 200 (kPa) и Y_MIN, Y_MAX соответственно 0 и 100%, то на выходе мы получим какое-то значение в % от 0 до 100?
Будет 0, если пропорциональный коэффициент = 1(положительный), интегральный поставьте 10. Для начала
+79104444236
С уважением,
Лапшин Вячеслав
Это вы уже прикинули какое значение будет на выходе при определенных коэффициентах, но мне было важно понять верен ли мой вывод о разных размерностях вышеуказанных переменных и то, что на выходе значение будет в % (условно).
Подскажите пожалуйста, верно ли я расписал порт Modbus?
Задача состоит в том, что читать со слейва нужно постоянно, а писать в него только по изменению значений.
ПЛК110М2, слейв - Delta C2000.
Вложение 31451
Вложение 31452
Не могу посмотреть картинку, нет доступа, но общий принцип такой:
в модуле Universal Modbus device вы указываете время опроса Polling time в ms - это и будет частота, с которой функции чтения (InputModule) опрашивают ваш Slave.
С другой стороны, функции записи (output module) записывают значение переменной в указанный регистр только после его изменения, на то они и функции записи.
Ответить с цитированием
