ВОПРОС-ОТВЕТ (отвечаем на простые вопросы от новичков)

[АлинаАТП]

Ребята, если кому-нибудь не сложно помогите пожалуйста с задачей, не знаю как реализовать на языке ST
задача: Автоматизировать линию сортировки изделий. По конвейеру движутся низкие изделия, но редко могут встречаться и высокие. По ходу конвейера установлены две фотоголовки на расстоянии друг от друга, равном половине ширины изделия. первая по ходу конвейера фотоголовка настроена на низкие изделия(нижняя) вторая - на высокие изделия(верхняя). При прохождении низкой детали перекрывается только нижняя фотоголовка, а при высоких - вначале нижняя, а затем верхняя фотоголовки. На выходе из конвейера детали ударяются о сортировочную планку и высокие изделия поступают в правый накопитель (левое положение планки) , низкие - в левый (правое положение планки). Планка перебрасывается пневмоприводом . Для переброса планки влево или вправо достаточно хотя бы кратковременно подать команду на ее перемещение влево или вправо. Включение системы в работу - нажатие кнопки "Пуск."

[Василий Кашуба]

АлинаАТП А это обязательное условие на ST?

[АлинаАТП]

К сожалению да

[АлинаАТП]

буду рада любой помощи)

[Василий Кашуба]

Василий, можете на другом языке. Переведем.

PS
Препод дал неплохую задачу.

Тогда дерзайте.Вложение 28660

[АлинаАТП]

Перевожу :

ton1(in:=(низкий и не высокий) илиили высокий, pt := T#0.5s);
ftrig1(clk := ton1.q, q => вправо);

tp1(in:=высокий, pt := T#0.5s);
ftrig2(clk := tp1.q, q => влево);

Чисто имхо - поменять бы местами датчики.

Непонятна стартовая ситуация (подача питания при наличии коробок на ленте)
Возможны ли несколько коробок от второго датчика до планки
Нужно ли отрабатывать аварии датчиков (второй сработал - а первый до того нет)
Допускаются ли коробки впритык
Дребезг датчиков ?
Cостояние ленты (бежит/стоит, скорость ?)
Рулить лентой ?
Обратная связь от планки ?
Почему бы не считать коробки

Огромное спасибо за помощь, буду пробывать, других условий нет, преподаватель дал задачу, сказал срочно надо на ST и FBD сделать, ST в газа не видела, так что вы мне очень помогли, буду пробывать делать, еще раз спасибо)

[Василий Кашуба]

Цветы - Василию...

Я миндаль люблю.

[АлинаАТП]

Я миндаль люблю.

Огромное спасибо цветов и миндаля вам)))

[Регина1985]

Ребята помогите и мне тоже пожалуйста, поступила в магистратуру, дали задачку язык ST

манипулятор (рука со схватом) служит для подачи заготовок из накопителя в пресс. рука манипулятора может перемещаться вперед или назад из крайнего заднего положения КЗ в крайнее переднее КП и назад. Схват имеет электромагнитный механизм зажима или разжима заготовок. исходное положение манипулятора перед накопителем- в положении КЗ, схват под действием пружин зажат. При поступлении запроса со станка и наличие заготовки в накопителе включается электромагнит разжима схвата . рука идет в крайнее переднее положение КП, через 2 секунды схват зажимает заготовку(электромагнит схват отключается) и рука возвращается в положение КЗ. схват разжимается (электромагнит схвата включается) и через 2 секунды рука идет в положение КЗ (исходное положение руки). И если есть запрос со станка, а накопитель пуст, то включается сигнальная лампа "Нет детали" и кратковременный звуковой сигнал (в течение 5 секунд). Световой сигнал снимается кнопкой "Сброс". Включение системы в работу - нажатием кнопки "ПУСК".

[evgens4]

по ссылке организация связи между роутерами, при чем тут плк, сеть между роутерами организовали? Она пингуется? Тот ПК который "видит" оба роутера, так же имеет связь с хотя бы одним плк? У плк не одинаковые IP-адреса? Какие вообще преобразователи WiFi у Вас, просто роутер или какой нибудь RS485<=>WIFI?

Спасибо! разобрался все работает