ВОПРОС-ОТВЕТ (отвечаем на простые вопросы от новичков)

[Валенок]

Demon444 необходимо добавить промежуточные переменные и контроль их равенства, ну и соответственно проверять какая изменилась и менять другую.
По крайней мере у меня не получилось, чтобы панель и переменная Modbus могла делать это одновременно...

Идея - правильная. Странно что не получилось

[beliy120586]

В1.Любого
В2-3.Да

Благодарствую!

[evgeni293]

function block FC
var_input
	press	 : bool; (*кнопа*)
	actual, set_point : real; (*бар, датчик и уставка*)
	kp,tn,tv : real; (*подобрать*)
end_var
var_output
	start : bool; (*на вход-старт FC*)
	freq : real;  (*Гц*)
end_var
var
	fix : r_trig;
	active : bool;
	pid : pid; (*util.lib*)
end_var
--------------------
fix(clk := press);
active := fix.q xor active;
start := active or freq > 0;
pid(
	actual := sel(active, set_point + 1, actual),
	set_point := set_point,
	kp := sel(active, 1, kp),
	tn := sel(active, 1, tn),
	tv := sel(active, 0, tv),
	y_min := sel(active, 0, 10),
	y_max := 50,
	y => freq
);

А можно прокомментировать эту часть кода?

var_output
start : bool; (*на вход-старт FC*)
freq : real; (*Гц*)
end_var
var
fix : r_trig;
active : bool;
pid : pid; (*util.lib*)
end_var
--------------------
fix(clk := press);
active := fix.q xor active;
start := active or freq > 0;
pid(
actual := sel(active, set_point + 1, actual),
set_point := set_point,
kp := sel(active, 1, kp),
tn := sel(active, 1, tn),
tv := sel(active, 0, tv),
y_min := sel(active, 0, 10),
y_max := 50,
y => freq
);

[Валенок]

при запуске частота должна быть равна 10 ( при нажатии кнопки ПУСК у нас начинает частотный преобразователь вращать двигатель с частотой=10 Гц)
Дальше уже в зависимости от Давления ... частота либо увеличивается либо уменьшается (в пределах от 10 до 50 ГЦ).
отключаем - частота у нас плавно опускается до 0.

Как и описали
Какую часть если привели всё ?

[melky]

Валенок не получилось без сравнения и промежуточной переменной. Так как при записи по сети Modbus и одновременной записи значения из панели что-то кого-то перезатирал.
Когда добавил промежуточную переменную то все стало нормально.

[evgeni293]

Как и описали
Какую часть если привели всё ?

fix : r_trig;
active : bool;
pid : pid; (*util.lib*)
end_var
--------------------
fix(clk := press);
active := fix.q xor active;
start := active or freq > 0;
pid(
actual := sel(active, set_point + 1, actual),
set_point := set_point,

Достаточно добавить комменты, что в строках происходит. Спасибо за решение задачи. Я как то не думал ПИД регулятор привлекать.

[Валенок]

Валенок не получилось без сравнения и промежуточной переменной. Так как при записи по сети Modbus и одновременной записи значения из панели что-то кого-то перезатирал.
Когда добавил промежуточную переменную то все стало нормально.

Да я имел в виду что с промежуточной переменной - правильное направление, и не понял почему с ней-то не получилось ))

[Валенок]

fix(clk := press);

могу дать рыбу - об'яснить. Ну лучше научись ее ловить - см. хэлп, standart.lib, r_trig

active := fix.q xor active;

Активе - это вкл/выкл с реверсом по кнопе - как и хотели

start := active or freq > 0;

не обязательный выход коли нет спец. сигнала СТАРТ на ЧП

actual := sel(active, set_point + 1, actual),

здесь и далее ... sel(active, .....) - обман пида чтоб всегда одинаково мягонько опустил в 0 при отключении (active = false) вне зависимости от чего-либо. Есно что со всеми параметрами (KP,TN,TV) можно играть

set_point := set_point,

ну это и есть уставка давления. Можно константу запилить.

PS
Тому кто будет говорить про зависание этого пида передайте привет и пожелание учиться, учится ...

[evgeni293]

могу дать рыбу - об'яснить. Ну лучше научись ее ловить - см. хэлп, standart.lib, r_trig

Активе - это вкл/выкл с реверсом по кнопе - как и хотели

не обязательный выход коли нет спец. сигнала СТАРТ на ЧП

здесь и далее ... sel(active, .....) - обман пида чтоб всегда одинаково мягонько опустил в 0 при отключении (active = false) вне зависимости от чего-либо. Есно что со всеми параметрами (KP,TN,TV) можно играть

ну это и есть уставка давления. Можно константу запилить.

PS
Тому кто будет говорить про зависание этого пида передайте привет и пожелание учиться, учится ...

Передам, спасибо)

[Demon444]

petera, сделал так как вы посоветовали - проще и надежней, просто объявив глобальной. Странно что сам не догадался. Спасибо!