ВОПРОС-ОТВЕТ (отвечаем на простые вопросы от новичков)

[Andrew_Stranger]

Может стоит с временем фильтрации поиграться.

[ОксанаН]

Спасибо за совет, уменьшение времени существенно помогло, но не до конца, раз-два в минуту считает один лишний импульс.

[petera]

Добрый день! Мой первый проект в CodeSys, помогите пожалуйста решить проблему.
Необходимо считать скорость вращения колеса. Один оборот - один импульс.
ПЛК 150 U-M, прошивка 2.10.8, таргет 2.10, все настройки по умолчанию.
Пробую два алгоритма: считать время между импульсами и количество импульсов за промежуток времени.
До 10Гц количество импульсов считает стабильно, после 12 начинает пропускать.


TRIG1 (CLK:= D_IN1); (*ловим передний фронт сигнала*)

IF TRIG1.Q THEN Y:=Y+1;
END_IF

TON1(IN:=NOT TON1.Q,PT:=T#2s);
IF TON1.Q THEN
KOL_OB:=Y;
Y:=0;
END_IF

Почему время у таймера 2s? Ведь по условию "Один оборот - один импульс".

Вариант

VAR
	TRIG1: R_TRIG;
	D_IN1: BOOL;
	INT1: INT;
	old: TIME;
	new: TIME;
	Period: TIME;
	Kol_v_Sec: REAL;
END_VAR

TRIG1 (CLK:= D_IN1); (*ловим передний фронт сигнала*)
CASE INT1 OF
0:	IF TRIG1.Q THEN
	old:=TIME();
	INT1:=1;
	END_IF;
1:	IF TRIG1.Q THEN
	new:=TIME();
	Period:= new - old;
	Kol_v_Sec:=1000/TIME_TO_REAL(Period);
	INT1:=0;
	END_IF;
END_CASE

[ОксанаН]

Спасибо за ответ. Да такой вариант был бы лучше, но у меня не получается получить стабильный период, уже при 10 Гц время между импульсами скачет от 84ms до 114. Попробовала ваш вариант, такая же картина. При подсчёте импульсов за период, картина более стабильная, но пока тоже недостаточно.

[petera]

Спасибо за ответ. Да такой вариант был бы лучше, но у меня не получается получить стабильный период, уже при 10 Гц время между импульсами скачет от 84ms до 114. Попробовала ваш вариант, такая же картина. При подсчёте импульсов за период, картина более стабильная, но пока тоже недостаточно.

Можно попробовать ФБ FREQ_MEASURE
Вложение 25532

[Владимир Ситников]

Спасибо за ответ. Да такой вариант был бы лучше, но у меня не получается получить стабильный период, уже при 10 Гц время между импульсами скачет от 84ms до 114. Попробовала ваш вариант, такая же картина. При подсчёте импульсов за период, картина более стабильная, но пока тоже недостаточно.

А каков "период стабильности нужен"? Иначе говоря: "если скорость вращения изменилась, то через какое время усреднённое значение должно совпасть с новой скоростью"?

Попробуйте экспоненциальное сглаживание

В простейшем слуаче -- просто скопируйте как в том проекте-примере.
В основном цикле просто подсчёт импульсов, а во вспомогательной программе -- усреднение.

Как часто запускать программу и какой "усредняющий" интервал ставить -- зависит от конкретной задачи.

[Владимир Ситников]

Можно попробовать ФБ FREQ_MEASURE
Вложение 25532

Да, freq_measure тоже обсуждали и при его использовании нужно справку хорошенько смотреть. Например при "periods=1 этот блок вырождается в простое 1/время_между_импульсами". Или то, что максимальное значение periods равно 10, т.е. больше чем по 10 импульсам усреднять уже невозможно и т.п.

[ОксанаН]

Спасибо, сейчас попробую разобраться. "Период стабильности" должен быть не более 2-х секунд, в идеале 1.

[vai]

Добрый день. Подскажите, как (на CFC) реализовать принудительный сброс булевой переменной в false раз в минуту.

[Владимир Ситников]

Спасибо, сейчас попробую разобраться. "Период стабильности" должен быть не более 2-х секунд, в идеале 1.

Если так часто, то можно попробовать сглаживать каждый интервал.

Т.е.

Period := new-old; (* т.е. время, прошедшее с прошлого раза, в миллисекундах *)
a := 1.0 - EXP(-Period / 200.0);  (* тут 200.0 мс это как раз период усреднения -- его можно менять *)
avg_period := a*Period + (1.0-a)*avg_period; (* тут накапливается усреднение *)

rate := 1000/avg_period; (* что выводить в случае "деления на ноль" предлагаю рассмотреть отдельно *)

Вот пример, как оно может выглядеть: https://docs.google.com/spreadsheets...it?usp=sharing
Видно, что при увеличении константы результат сглаживания меняется более плавно, но медленнее.

Если характерная частота -- 5-20Гц, то, судя по графику, значение 200 должно неплохо работать. За секунду-полторы оно "выходит на режим", и потом несильно колбасится.