ВОПРОС-ОТВЕТ (отвечаем на простые вопросы от новичков)

[melky]

Вопрос по циклу ПЛК.
выставил когда-то мин 10 мс, на данный момент по статистики выполнение в 100 мкс - 9-10, свободно из расчета 1 мкс - 9ххх (так понимаю в районе 9 мс).
Свободное время учитывается во времени цикла ?, то есть программа отработала за 1 мс , 9 мс курит и начинается новый цикл ?

[Валенок]

что же тут t

очепятка. Пусть будет t0 : time;

то есть программа отработала за 1 мс , 9 мс курит и начинается новый цикл ?

Да. Новый цикл начинает по окончанию текущего, но не ранее МинЦ
В IF таймер надо явно сбрасывать tm(in:=false), иначе фигня какая-то получается периодом
И тогда нет смыcла в "not tm.q", просто true

[melky]

Валенок с таймером сообразил, просто делал сброс чуть по другому.

Так а как коррелируется тогда time_to_real(time() - t0) вот здесь
интеграл := интеграл + ai * time_to_real(time() - t0) / 1000;
t := time();
К соотношению часа ?
приход стал равен 1, мы считали время и отняли 0 (самый первый опрос) и потом запомнили время в переменной t0. И что у нас в расчете за первый опрос, если ПЛК не перегружался ? или такого косяка не должно быть при обновлении программы или просто вносит необходимость выполнять перезапуск ?
Ну и все равно необходимо вычислять соотношение периода опроса к часу. если раз в секунду опрос, то это 1/3600, если 0,5 с то 1/7200 и т.д.

Глупый вопрос, опрос переменной из Modbus контроллер выполняет только в начале/конце цикла основной программы ?
И еще один, таймер ведь будет сброшен физически только на следующем цикле программы ?

[приборист]

ЗЫ. К стати в примере из http://www.owen.ru/forum/showthread....l=1#post143814

Ошибка должно быть так

TM(in:=NOT TM.q, pt:=t#1s);
IF NOT TM.q THEN
A:=A+IN/X;
END_IF

Если таймер это TON, то я подразумевал подсчет при срабатывании таймера. Т.е. каждую секунду производится сложение.

И еще один, таймер ведь будет сброшен физически только на следующем цикле программы ?

Таймер должен сбросится при проходе цикла через его инициализацию, т.е. TM(in:=NOT TM.q, pt:=t#1s);

P.S.
Уже прочитал))

P.P.S.
Кстати, по поводу цикла контроллера.
Был объект - упаковщик.
Необходимо было по метке на пленке, тормозить саму пленку.
В теории все просто - увидел метку послал сигнал на тормоз, пленка остановилась.

Так вот ПЛК110 постоянно останавливал пленку в разных местах (+-1см), хотя программа была из одной строки, и в теории цикл всегда одинаковый, метка видится хорошо, но остановка плавала.
Бились над этим долго, перешли на схему от Итальянцев, с использованием реле для остановки - все стало тютелька в тютелюку. (Но остановкой уже заведует реле, а не ПЛК)

[capzap]

Непомню уже с чем было связано, но я сперва проверяю условие на выход таймера, а после него само выполнение таймера (про ton говорю, др. не пользуюсь)

[melky]

Вот и я думаю, что все же лучше опрашивать через конфигуратор задач строго раз в секунду, все же от накопления погрешности от цикла программы избавляемся.

[Yegor]

я думаю, что все же лучше опрашивать через конфигуратор задач строго раз в секунду, все же от накопления погрешности от цикла программы избавляемся.

Программу надо писать так, чтобы результаты её исполнения не зависели от равномерности и периодичности её вызова (в разумных пределах). Вы хотите лечить симптомы, на мой взгляд.

[melky]

Yegor программа будет со временем расти. Мне вот интересно, таймеры в CDS являются системными или работают строго по циклам программы ? они вообще учитывают время перекура цикла ?

Так вот и интересно, насколько влияет опрос вызова таймера в каждом цикле.

[Валенок]

Таймеры никак не привязаны к циклам. Например ton поднимается при вызове, но не ранее чем прошло заданный интервал времени. Не ранее.
Минц 100мс, ton.pt 150мс => Отработка ton через 200мс. При этом в ET будет [U]150.[/U
Так как проверять не хочется, то при
период:=time()-t0;
t0:=time();
период не зависит от PT таймера.

[melky]

Блин, перезалил удаленно программу, на всякий случай сделал "Создание загрузочного проекта" и ресетнул ПЛК. Оба модуля ввода отвалились
Питание передернуть смогу только приехав домой. Вопрос, вылечить удаленно можно ?

Валенок может немного не так выражаюсь.
Вот пример. Минц=10 мс
Есть команды ТМ(in:=true, pt:=t#1s)
и есть условие IF TM.Q Then
бла-бла-бла
TM(in:=false)
End_if

Когда сбросится в данном случае таймер ? - сразу ?, а запустится он когда ? - только на чтении строки ТМ(in:=true, pt:=t#1s) ?, то есть между сбросом и запуском пройдет целый цикл ?