Если я вас правильно понял, вам нужно количество циклов ПЛК, прошедших с какого-то определённого момента? Проще простого - заведите переменную типа DWORD, и увеличивайте её на 1, т. е. например строчкой kolvo:=kolvo+1; в программе PLC_PRG (если писать на ST), обнуляя её в нужный момент.