ВОПРОС-ОТВЕТ (отвечаем на простые вопросы от новичков)

[drvlas]

Это программирование контроллеров, а не компьютеров, тут другой подход

+1. Зависать в любом месте программі нельзя.

Опишите задачу всего проекта, тогда Вам помогут найти правильное решение, красивое и т.д.

Да, в принципе. уважаемый коллега petera дал вполне годный код. Автору вопроса нужно всего лишь ввести этот код в пустой проект, подключить Standard.lib и убедиться, как все красиво работает. То, что у него должно выполняться 1 раз в каждом шаге цикла при истечении таймера - записать над или под строкой

i:=i+1;

И фсьо...

Рассуждая дальше, не могу не отметить, что упомянутая "сложная и громоздкая" конструкция CASE на самом деле очень и очень часто используется как раз при разруливании задачи: выполнять несколько разных по смыслу действий с разносом в некоторые интервалы времени (даже не обязательно одинаковые, как в нашем примере) или по выплнению тех или иных условий во внешнем мире (то есть ожидать не внутренние таймеры, а внешние события). Для таких случаев заводится переменная ФАЗА, которая может принимать одно из ограниченного множества значений, а по ней прокручивается тот самый

CASE ФАЗА OF 
 ФАЗА1: (* Ждем Q первого таймера *)
...
 ФАЗА2: (* Ждем Q второго таймера *)
...
 ФАЗА3: (* Джем внешнего события *)
...
END_CASE

Ну, и уж совсем красиво это решается в SFC. Там замени слово ФАЗА на понятие ШАГ - и получишь те же крашенки, только в профиль

[capzap]

по поводу кода petera, не поверю что нужна такая простота, n-цать раз отсчитать время и пойти дальше, в каждой итерации наверное предполагаются и другие различные действия. Поэтому надо знать конкретную задачу от автора

[drvlas]

надо знать конкретную задачу от автора

Да ладно... Автор пока шашлык кушает - что ж, мешать ему???
На самом деле, после постинга от petera, мы здесь уже не консультируем ТС, а просто теоретизируем для саморазвития
Поэтому вполне можем нарисовать все возможные случаи и без автора. Я вижу всего 2 варианта:

1) В каждом шаге цикла нужно выполнять вполне себе одинаковое действие. Тогда над/под той строкой инкремента "i" достаточно прописать необходимые действия
2) действия зависят от номера цикла. Тогда над инкрементом поставить тот же CASE - и вытворять что угодно, в зависимости от "фазы", представленной той же переменной "i".
Повторюсь, что я рассматриваю цикл им. petera как частный случай общего подхода к управлению процессом в реальном времени с ненулевыми задержками на каждом шаге. Если число шагов известно (12) и переходы зависят только от внутреннего таймера - то на ST уже ничего больше и не надо придумывать.
Или ты можешь предложить такую задачу (от имени автора вопроса), которая не опишется циклом Петеры?

[amn]

Здравствуйте. Изучаю Модбас через библиотеки. Мне нужно для связи ПЛК100, МВА8, МДВВ, ПР110 и панель ИП320. Возможно блоков ввода-вывода будет много. В форуме прочитал, что если больше 3-5 приборов, то лучше использовать библиотеки, а не конфигуратор.

Где-то попадалось сообщение, что уважаемый Валенок какую-то библиотеку подправлял. Есть ли ссылка на исправленный вариант?

Вопрос такой: какие библиотеки порекомендуете как более надежные?

С уважением, Михаил.

[amn]

Упростим вопрос: какими библиотеками пользуетесь и какие есть нарекания?

[capzap]

Упростим вопрос: какими библиотеками пользуетесь и какие есть нарекания?

есть одна библиотека modbus.lib, её кстати и Валенок правил

[Gans]

Здравствуйте, amn.

Упростим вопрос: какими библиотеками пользуетесь и какие есть нарекания?

Для опроса МВА8 могу порекомендовать протокол ОВЕН, с ModBus у меня были проблемы. Следовательно или протокол ОВЕН для всех, или разносить по разным интерфейсам протоколы ОВЕН и ModBus. + можно сэкономить время передовая в модули вывода только изменения :-)
Лучше расскажите сколько и чего будет стоять на объекте и каковы требования по времени опроса модулей.
P. S. У меня на объектах нормально работает на протоколе ОВЕН (без библиотек) около 20-30 модулей МВА8, МВУ8, МДВВ (давно делалось).

[amn]

Лучше расскажите сколько и чего будет стоять на объекте и каковы требования по времени опроса модулей.

По предварительным подсчетам предполагается 1 ПЛК100, 4 МДВВ, 3 МВА8, 1 ПР110. Скорость опроса не критична, так как это проект системы отопления и водоснабжения.

есть одна библиотека modbus.lib, её кстати и Валенок правил

А ссылка на правленную версию есть?

[capzap]

А ссылка на правленную версию есть?

нет, бибка открытая, кто хочет сам её "затачивает" под себя

[amn]

Так она работает нормально? Без ошибок?