ВОПРОС-ОТВЕТ (отвечаем на простые вопросы от новичков)

[senkos]

Доброго дня всем!
Вопрос про ПИД регулятор из библиотеки Pid_Regulators.lib.
Используется для регулировки давления воздуха с помощью задвижки типа МЭО.
Использую два ФБ: PID_FUNCTION и VALVE_REG_NO_POS

Вот такая проблема, почему то когда давление уставки равно давлению измеренному то ФБ управления задвижкой VALVE_REG_NO_POS постоянно выдает поочередные сигналы на открытие и закрытие через 3 секунды (это время в настройках указано как - Минимальное время остановки, сек)

Когда система отрегулирована и показания не меняются зачем он посылает постоянные короткие сигналы на открытие и закрытие которые не влияют на положение задвижки даже, но сработка реле каждые 3 секунды ушатает контакты?

[capzap]

Доброго дня всем!
Вопрос про ПИД регулятор из библиотеки Pid_Regulators.lib.
Используется для регулировки давления воздуха с помощью задвижки типа МЭО.
Использую два ФБ: PID_FUNCTION и VALVE_REG_NO_POS

Вот такая проблема, почему то когда давление уставки равно давлению измеренному то ФБ управления задвижкой VALVE_REG_NO_POS постоянно выдает поочередные сигналы на открытие и закрытие через 3 секунды (это время в настройках указано как - Минимальное время остановки, сек)

Когда система отрегулирована и показания не меняются зачем он посылает постоянные короткие сигналы на открытие и закрытие которые не влияют на положение задвижки даже, но сработка реле каждые 3 секунды ушатает контакты?

DBF чему равно, пробовали увеличить?

[IVM]

Доброго дня всем!
Вопрос про ПИД регулятор из библиотеки Pid_Regulators.lib.
Используется для регулировки давления воздуха с помощью задвижки типа МЭО.
Использую два ФБ: PID_FUNCTION и VALVE_REG_NO_POS

Вот такая проблема, почему то когда давление уставки равно давлению измеренному то ФБ управления задвижкой VALVE_REG_NO_POS постоянно выдает поочередные сигналы на открытие и закрытие через 3 секунды (это время в настройках указано как - Минимальное время остановки, сек)

Когда система отрегулирована и показания не меняются зачем он посылает постоянные короткие сигналы на открытие и закрытие которые не влияют на положение задвижки даже, но сработка реле каждые 3 секунды ушатает контакты?

Гистерезис надо пошире задать.

[Валенок]

Гистерезис надо пошире задать.

если Вы имели ввиду DBF - то выше Capzap предложил, если нет - то гистерезиса здесь нет.

[Виктор74]

Добрый день. Делаю проект на ПЛК, 160М мастер плюс блоки расширения. Локальная сеть работает по протоколу Modbus RTU. По Modbus TCP подключена панель оператора ONI, ПЛК - слейв. Сначала был сделан алгоритм управления оборудованием, отлажен с помощью визуализации. Проблемы возникли после конфигурирования (см. скриншот) Не могу понять в чем дело, в алгоритме нет переменных с объявлением «WORD».
Программа написана на CFC.
По ссылке файл алгоритма. Хотелось бы услышать критику по поводу структуры алгоритма. Т.е. алгоритм состоит из нескольких POU, для каждой технологической группы своя программа, головная программа поочередно вызывает соответствующий POUи не вызовет ли это проблем при организации коммуникаций?
https://cloud.mail.ru/public/LS54/EQitCrY5q

[1exan]

Добрый день. Делаю проект на ПЛК, 160М мастер плюс блоки расширения. Локальная сеть работает по протоколу Modbus RTU. По Modbus TCP подключена панель оператора ONI, ПЛК - слейв. Сначала был сделан алгоритм управления оборудованием, отлажен с помощью визуализации. Проблемы возникли после конфигурирования (см. скриншот) Не могу понять в чем дело, в алгоритме нет переменных с объявлением «WORD».
Программа написана на CFC. По коду и тексту ошибки не могу найти конкретное место в программе. Конфигуратор выдает код ошибки и цифру в скобках, можно ли по ней идентифицировать место ошибки?
По ссылке файл алгоритма. Хотелось бы услышать критику по поводу структуры алгоритма. Т.е. алгоритм состоит из нескольких POU, для каждой технологической группы своя программа, головная программа поочередно вызывает соответствующий POUи не вызовет ли это проблем при организации коммуникаций?
https://cloud.mail.ru/public/LS54/EQitCrY5q

Тыкайте в ошибку. Выделяется переменная/блок. Увидеть трудно, но возможно.
Снимок3.PNG


Снимок1.PNG


Снимок2.PNG


Обычно вызов нескольких отдельных программ реализуется через "Конфигурацию задач". Если в одну задачу в вашем порядке добавить ваши программы работать будет так-же.
Коммуникациям, организованным через конфигурацию вообще помешать трудно

[kondor3000]

Добрый день. Делаю проект на ПЛК, 160М мастер плюс блоки расширения. Локальная сеть работает по протоколу Modbus RTU. По Modbus TCP подключена панель оператора ONI, ПЛК - слейв. Сначала был сделан алгоритм управления оборудованием, отлажен с помощью визуализации. Проблемы возникли после конфигурирования (см. скриншот) Не могу понять в чем дело, в алгоритме нет переменных с объявлением «WORD».
Программа написана на CFC.
По ссылке файл алгоритма. Хотелось бы услышать критику по поводу структуры алгоритма. Т.е. алгоритм состоит из нескольких POU, для каждой технологической группы своя программа, головная программа поочередно вызывает соответствующий POUи не вызовет ли это проблем при организации коммуникаций?
https://cloud.mail.ru/public/LS54/EQitCrY5q

На скринах ваши ошибки,
нет соединений 4 штуки, выходы надо оттянуть и увидите 1 Ошибка 1.jpg переменная Real присвоена в переменную WORD1 Ошибка 2.jpg

[Виктор74]

Спасибо за ответ, действительно, все просто.

[senkos]

DBF чему равно, пробовали увеличить?

DBF - зона нечувствительности задвижки.
В данном случае она у меня равна нулю.
Рассказываю почему так сделал:
- если выставляю DBF любое число отличное от нуля то исчезает эта проблема фиктивных поочередных сигналов на LESS и MORE но появляется другая еще более опасная.
Например выставили DBF = 1%
Все работает, пид регулирует.
Но в определенный момент когда давление уходит ниже уставки и при этом значение IN_VAL было меньше DBF то не происходит полного закрытия задвижки вообще и получается провал. Когда IN_VAL больше DBF то все работает.
Тестировал несколько дней и даже заново переписал код.

[capzap]

DBF - зона нечувствительности задвижки.
В данном случае она у меня равна нулю.
Рассказываю почему так сделал:
- если выставляю DBF любое число отличное от нуля то исчезает эта проблема фиктивных поочередных сигналов на LESS и MORE но появляется другая еще более опасная.
Например выставили DBF = 1%
Все работает, пид регулирует.
Но в определенный момент когда давление уходит ниже уставки и при этом значение IN_VAL было меньше DBF то не происходит полного закрытия задвижки вообще и получается провал. Когда IN_VAL больше DBF то все работает.
Тестировал несколько дней и даже заново переписал код.

Ну это же не проблема, у позиционеров даже не аппаратном уровне есть параметр отсечки в граничных областях, чтоб не подтравливало если оборудование изношено. В этом случае тоже можно решить вопрос подачей дополнительного сигнала на закрытие если значение регулятора находится между нулем и dbf
ЗЫ или селектор поставить на dbf если вход ниже трёх процентов например