я бы уменьшил минимальное время цикла до 1-3 мс.
А что значит при попытке записи программы.
То есть когда Вы пытаетесь обновить программу в ПЛК?
Установлена ли перемычка на верхней плате? Попробуйте перед записью новой программы выполнить команду - сброс заводской из меню Онлайн.