Помогите:ПЛК63, CoDeSys, ПИД

[Glebster]

Здравствуйте!
В рамках ДП разрабатывается ПИД регулирование температуры в печи. Печь имеет два ТЭНа. Регулирование раздельное.

Используется ПЛК63-РРРРУУ, два реле должны включать(выключать) конктретный нагреватель. Аналоговые выходы 0...10 В управляют БУСТ. Аналоговые входы задействованы все: 8 термопар ТХА. Две термопары закреплены около каждого нагревателя, должны использоваться для регулирования. Остальные 6 - просто для измерения температуры в любой точке печи.

Подскажите кто чем может: алгоритм, пример программы, как искать коэффициенты для ПИД-закона, на каком языке в CoDeSys лучше это написать?

С такой САУ работаю первый раз, время поджимает. Потихоньку разбираюсь, но слишком потихоньку.

Спасибо!

[Glebster]

P.S. Так же необходима остановка программы когда на дискретный вход поступает сигнал "1".
Можно сделать прерывание при таком условии или же выполнение всей программы происходит в бесконечном цикле, где проверяется данное условие?

[Gans]

Здравствуйте Glebster.
На первый взгляд для решения данной задачи вообще не следует использовать ПИД-регулятор, более целесообразно парой релейных выходов (через пускатель/твердотелку и тд.) вовремя включать тэны. Может даже тэны разбить на три группы (например: 2, 4, 8), а потом в программе выбирать необходимое количество выключенных/выключенных тэнов для поддержания заданной температуры.
P. S. укажите пожалуйста значение поддерживаемой температуры и допустимое отклонение от заданного.

[Glebster]

Дело в том, что в задании конкретно указано реализовать раздельное и совместное ПИД-регулирование. Разрабатываемая установка - лабораторный стенд.
По поводу поддержания температуры: температура в печи меняется от комнатной до +250 С. Уставка должна задаваться с ПК. Пусть это будет хоть 100, хоть 150 градусов, любое желаемое значение. Начет допустимого отклонения - не больше 1,5 С.

[Алексей Дмитриев]

Как понимать раздельное или совместное? Напрашивается 2 регулятора с одной уставкой. Обратную связь заводить с датчиков, которые рядом с ТЭНами. БУСТы, как я понимаю именно этими ТЭНАМИ и управляют. Зачем еще пускатели?

[Glebster]

Совместное или раздельное: например на одном нагревателе получить температуру 100 С, на втором 200 С.
Как я понимаю в таком случае будет две уставки. Если совместное регулирование, то просто эти уставки должны быть равны. Так?

Но мой вопрос темы: вот задал я уставку, ее подставляю в формулу для пид-закона, туда же подставляется значение полученное с датчика. В формуле имеются некие коэффициенты. Как эти коэффициенты найти?

Чтобы включить реле (выходы типа "Р" контроллера), нужно переменной этого выхода присвоить значение 1?

P.S. Может для кого-нибудь мои вопросы кажутся туповатыми, просто совсем еще новичек в САУ.

[Николаев Андрей]

http://www.owen.ru/forum/showthread.php?t=10396&page=2

[Glebster]

Можно использовать функцию PID из библиотеки Util.lib?

KP – коэффициент передачи
TN – постоянная интегрирования
TV – постоянная дифференцирования
SET_POINT - уставка
АCTUAL - сигнал с датчика
Y - выходной сигнал

Подскажите, что значат оставшиеся входы, и какие значения присваивать всем входам?

[swerder]

Как эти коэффициенты найти?
какие значения присваивать всем входам?

для этого как бы в университетах преподают курс лекций "ТАУ"
существует программа vissim, в ней можно методом научного тыка подобрать "оптимальные" параметры настройки регулятора

[Glebster]

В одном ВУЗе ТАУ могут преподавать по одной программе, как положено. В другом - по-другому. А когда прижмет, все и вылезает наружу.