Давайте не будем про ВУЗовское образование. Уже 10 лет назад знания по ПИД регулятору ВУЗ дает теоритические и абстрактные...Сообщение от swerder
ПИД регулятор из Util.lib использовать можно. Он без автонастройки.
В самом простом случае кэффициенты подбираются имперческим путем. Начиная с П составляющей.
А с автонастройкой как реализовать?
ссылка с примером выше в моем посте.
В принципе Вы сами можете попробовать реализовать ПИД. Примеров на форуме куча
Спасибо! Будем разбираться.
В принципе все сделал. Писал на языке FBD. Но один пользовательский функциональный блок пришлось сделать на ST.
Остался один нюанс. При использовании PID из библиотеки Util.lib не понял в каком диапазоне выдается управляющее воздействие Y? от 0 до 100 (подразумевается в %) или от 0 до 1 (в долях).?? Подскажите....
Надо читать мануал. Величина как то завязана на ограничения, вводимые на входах.
Попробуйте, за одно и остальным расскажите.
Вот тут самописаный ПИД с исходником, люди пробовали, говорят нормально работает.
http://www.owen.ru/forum/showthread.php?t=10325
А из util.lib работает, конечно, но глюковатый, неадекватный. Если только для диплома, без реализации, то пойдет, конечно.
Ага, спасибо!
Вот требуется еще сделать совместное пид-регулирование. Но это не просто один регулятор на два нагревателя, или два регулятора на оба нагревателя с одинаковыми параметрами и уставкой.
То есть должна происходить компенсация влияния одной зоны нагрева на другую. Это что-то типа каскадного включения регуляторов с компенсирующим звеном. С этим никто не сталкивался?
Да вроде бы с реализацией, но я уже выпущусь из академииА из util.lib работает, конечно, но глюковатый, неадекватный. Если только для диплома, без реализации, то пойдет, конечно.
Ваши права
Ответить с цитированием