Реализация таймеров

[ivankolya]

Необходимо реализовать задержку выполнения программы - открыли клапан и ждём 30 с (никаких действий), открыли второй клапан и снова ждём 30 с, после чего начинается программа (регулятор). Возникает желание реализовать это через while , но при запуске программы срабатывает сторожевой таймер, пишет "слишком длинный цикл". Если делать через if , то всё что в теле if работает с нужной задержкой, но контроллер пробегает по всей программе, а это не нужно.
В общем если написать

timer(in:=1, pt:=t#30s);
if not (timer.q) then x:=x+1; end_if
timer(in:=0);
z:=z+1;

x будет увеличиваться на 1 каждые 30с, но z будет увеличиваться со скоростью работы процессора, что не подходит.
А если написать

timer(in:=1, pt:=t#30s);
while timer.q do;
x:=x+1;
timer(in:=0);

сработает сторожевой таймер, слишком длинный цикл.
Нельзя ли как нибудь обойти этот таймер?

[Малышев Олег]

tp1,tp2:TP;
ftrig1,ftrig2:F_TRIG;

tp1(in:=start,pt:=t#30s); Valve1:=tp1.q;ftrig1(CLK:=Valve1); (*Не совсем понял нужно закрывать первый при открытии второго - если не надо то в конце напишите Valve1:=tp1.q or Valve2;*)
tp2(in:=ftrig1.q,pt:=t#30s); Valve2:=tp2.q;ftrig2(CLK:=Valve2);
if ftrig2.q then StartRegulator:=true; end_if

А вообще забываете стандартные языки. В IEC 61131-3 все по другому.

[ivankolya]

tp1,tp2:TP;
ftrig1,ftrig2:F_TRIG;

tp1(in:=start,pt:=t#30s); Valve1:=tp1.q;ftrig1(CLK:=Valve1); (*Не совсем понял нужно закрывать первый при открытии второго - если не надо то в конце напишите Valve1:=tp1.q or Valve2;*)
tp2(in:=ftrig1.q,pt:=t#30s); Valve2:=tp2.q;ftrig2(CLK:=Valve2);
if ftrig2.q then StartRegulator:=true; end_if

А вообще забываете стандартные языки. В IEC 61131-3 все по другому.

Если я правильно понял, Valve1 будет равно единице в течении 30 секунд, но в течении этих 30 секунд будут выполняться и другие команды расположенные ниже (Valve2 так же станет равной 1 и т.п.), а мне это не нужно. Мне надо чтобы Valve1 стало равным единице и на 30 секунд прекратилось выполнение всех команд ниже, потом чтобы Valve2 стало равным единице и опять на 30 секунд контроллер чтобы замер, а по окончании этой минуты (30сек + 30сек) продолжил выполнять программу.

[Малышев Олег]

добавьте if tp1.q or tp2.q then return; end_if

[ivankolya]

добавьте if tp1.q or tp2.q then return; end_if

Нельзя ли по подробней о return. По этой команде контроллер снова будет проверять условие if ? А из POU не выйдет (если это подпрограмма)? В описании среды программирования CoDeSys действие return вроде так описывается.

[ivankolya]

Попробовал добавить return , опять не то получается. По return контроллер выскакивает из одной программы и бежит выполнять другие программы, а мне этого не надо. Надо чтобы контроллер оставался внутри одной программы 30 сек и никуда не убегал. Собственно программа эта - прогрев калорифера. Т.е. калорифер прогревается 30 сек., а другие команды не выполняются. Понятно что это можно сделать через if или case , но через while проще, а главное надёжнее. Однако сторожевой таймер не даёт это сделать. Вот я и хочу понять - можно его обойти или ничего не получится?

[capzap]

А что нибудь такое не пробовали создать?

[Малышев Олег]

Попробовал добавить return , опять не то получается. По return контроллер выскакивает из одной программы и бежит выполнять другие программы, а мне этого не надо. Надо чтобы контроллер оставался внутри одной программы 30 сек и никуда не убегал. Собственно программа эта - прогрев калорифера. Т.е. калорифер прогревается 30 сек., а другие команды не выполняются. Понятно что это можно сделать через if или case , но через while проще, а главное надёжнее. Однако сторожевой таймер не даёт это сделать. Вот я и хочу понять - можно его обойти или ничего не получится?
А вот так не получится - ставьте флаг прогрев калорифера, после чего ставьте во всех программах по этому входу сразу выход (return);
Прога на CoDeSys должна выполняться мгновенно - это основа работы ПЛК - цикл = чтение входов - работа - запись выходов. По другому не получится.
В IEC61131-3 все несколько сложнее - но общий принцип такой же. Поэтому следует забыть про задержки требующие останова программы - типа sleep / delay
while (i++<10000000). Сработает охранный таймер.
А вообще - не проще ли купить ТРМ33, 133, 133М02, 133М04 ? В 99 случаях проблема будет решена.

[Игорь Петров]

Не сложнее, а гуманитарнее

ПЛК работает с таймерами как человек. Я вот развел клей. Ему нужно набухнуть 2 часа. Я же не буду сидеть 2 часа над ведром в позе орла? Засек время по часам. Периодически посматриваю на часы (вызываю запущенный блок таймера) и занимаюсь другими полезными делами параллельно. Так и ПЛК может взвести 2 сотни разных таймеров одновременно, осматривать регулярно их выходы и предпринимать соответствующие действия когда пора. Процесс ожидания в ПЛК может и должен быть наполнен бурной деятельностью.

[ivankolya]

Попробовал добавить return , опять не то получается. По return контроллер выскакивает из одной программы и бежит выполнять другие программы, а мне этого не надо. Надо чтобы контроллер оставался внутри одной программы 30 сек и никуда не убегал. Собственно программа эта - прогрев калорифера. Т.е. калорифер прогревается 30 сек., а другие команды не выполняются. Понятно что это можно сделать через if или case , но через while проще, а главное надёжнее. Однако сторожевой таймер не даёт это сделать. Вот я и хочу понять - можно его обойти или ничего не получится?
А вот так не получится - ставьте флаг прогрев калорифера, после чего ставьте во всех программах по этому входу сразу выход (return);
Прога на CoDeSys должна выполняться мгновенно - это основа работы ПЛК - цикл = чтение входов - работа - запись выходов. По другому не получится.
В IEC61131-3 все несколько сложнее - но общий принцип такой же. Поэтому следует забыть про задержки требующие останова программы - типа sleep / delay
while (i++<10000000). Сработает охранный таймер.
А вообще - не проще ли купить ТРМ33, 133, 133М02, 133М04 ? В 99 случаях проблема будет решена.

Спасибо всем за высказывания.
Вывод ясен: длинные задержки не пойдут. Буду искать другие решения. Мне кажется что case здесь будет проще и наглядней. А по оборудованию: сначала купили ПЛК154, а он не пошёл, там оказывается программы нет Потом купили ТРМ133, а ПЛК154 куда? Выкидывать жалко Отдали мне и сказали: "Прикрути как нибудь, но чтоб работало". Вот, прикручиваю (Выбором оборудования не я занимался