ТРМ-12А-Щ2-АТ-Р

[user-52]

Регулятор работает в режиме ПИД
Происходит следующая ситуация:
если в течении 1-2 минут прибор не успевает вернуть контролируемый параметр к уставке (из-за неподходящих параметров ПИД, слишком коротких импульсов управления или другие причины - не важно) начинает подавать непрерывный сигнал регулирования на холодильник(нагреватель) в течении 2-10 сек. Что это за операция и где про это написано в документации?

Можно ли сконфигурировать этот прибор под следующую логику или есть подходящие модели?
Если происходит выход за уставку с зоной нечуствительности, то подаются импульсы заданой длины и переодичности.

[user-52]

никто не знает?

[Зоя]

Какой у Вас исполнительный механихм?

[kolyan]

Регулятор работает в режиме ПИД
Происходит следующая ситуация:
если в течении 1-2 минут прибор не успевает вернуть контролируемый параметр к уставке (из-за неподходящих параметров ПИД, слишком коротких импульсов управления или другие причины - не важно) начинает подавать непрерывный сигнал регулирования на холодильник(нагреватель) в течении 2-10 сек. Что это за операция и где про это написано в документации?

Можно ли сконфигурировать этот прибор под следующую логику или есть подходящие модели?
Если происходит выход за уставку с зоной нечуствительности, то подаются импульсы заданой длины и переодичности.

1). Регулятор у Вас работает нормально - в режиме ПИД всё так и происходит: чем дальше от уставки, тем более длительный сигнал выдаётся на управление. И никто, ни в каком Руководстве по эксплуатации не укажет - какой именно по длительности в данный момент
будет этот сигнал. Всё зависит от установленных ПИД коэффициентов, датчика и свойств объекта регулирования.
2).Прибор по Ваш вариант напрямую сконфигурировать нельзя. Это не генератор импульсов, а ПИД регулятор.
3). Вам следует применить ПЛК для своей задачи.

4). Как простейший (но не оптимальный, а наихудший) есть варант такой:
ПИД регулятор перевести в режим позиционного, для этого Хр=0, Ти=0, Тд=0. После этого, регулятор при выходе за пределы "уставка+- зона нечувствительности" будет выдавать непрерывный сигнал на нагрев или охлаждение. Эти сигналы (нагрев\охлаждение), нужно через простейшие реле времени подавать на управление объектом регулирования.
Реле времени будут формировать импульсы в соответствии с заданными Вами интервалами длительности и пауз.

Но, ещё раз повторяю, лучше такие вещи собрать на ПЛК.

[user-52]

переформулирую:

допустим значение ушло от уставки на постоянную велечину и не изменяется совсем
и если в течении 1-2 минут импульсы управления не приводят к уставке то происходит подача непрерывного импульса.

т.е. если отклонение от уставки не изменилось, то почемуто через 1-2 минуты начинает изменяться характер имплуьсов (подается непрерывно)
разве это закон ПИД? помойму даже на ПИ не похоже

[kolyan]

переформулирую:

допустим значение ушло от уставки на постоянную велечину и не изменяется совсем
и если в течении 1-2 минут импульсы управления не приводят к уставке то происходит подача непрерывного импульса.

т.е. если отклонение от уставки не изменилось, то почемуто через 1-2 минуты начинает изменяться характер имплуьсов (подается непрерывно)
разве это закон ПИД? помойму даже на ПИ не похоже

Как раз такое поведение для ПИД регулятора совсем нормально!
За вышеописанное поведение регулятора отвечает интегральная составляющая регулятора.
Если имеется статическое рассогласование, то интегральный регулятор будет стремиться уменьшить его до нуля. Если уменьшения не происходит, начинает расти усиление регулятора. И расти оно будет до бесконечности (если в регуляторе не предусмотрена функция ограничения этого нарастания). Поэтому регулятор и выдаёт непрерывный импульс по истечении определённого времени с момента возникновения рассогласования.
И ещё. Чем меньше Вы выставите постоянную времени интегрирования, тем быстрее будет нарастать усиление регулятора при одном и том же рассогласовании.
Если такое поведение регулятора недопустимо, то используют модели с функцией ограничения нарастания интегральной составляющей.
Или же просто не используют И- составляющую при регулировании.