Программирование на SFC

[Алексей Дмитриев]

Все хорошо, пока у Вас не движутся 2 десятка механизмов одновременно и нужно управлять каждым по своим условиям. Еще хуже ситуация при аварийной остановке цикла - продолжение, как правило, если программа на SFC очень трудно добиться, либо сначала, либо, в лучшем случае с какого-то шага, но не с любой точки.

[swerder]

Алексей Дмитриев а что вам мешает написать для каждого из 2х десятков отдельную подрограмму на SFC?

[Игорь Петров]

Еще хуже ситуация при аварийной остановке цикла - продолжение, как правило, если программа на SFC..

Не надо делать на SFC главную программу PLC_PRG. Это типовая ошибка. Ее стоит написать на ST или LD, а уже в ней организовать вызов 2 десятка SFC подпрограмм и их сброс по авариям. Еще красивее распараллеливаться задачами. Блок SFC можно объявлять Retain и он при рестарте продолжит там, откуда слетел.

SFC язык шикарный, если научиться правильно применять. Например, у компании Бош все их прикладные программы самых разнообразных машин в CoDeSys написаны строго на связке ST-SFC. Иное запрещено. Это самые красивые, читабельные и сопровождабельные программы из того, что вообще доводилось видеть.

[Алексей Дмитриев]

Не знаю, я как-то привык к старой доброй Булевой алгебре. Там все получается наиболее компактно и читабельно, имею в виду чисто релейные алгоритмы. А все остальное на ST, естественно.

[Andy]

Это самые красивые, читабельные и сопровождабельные программы из того, что вообще доводилось видеть.

Так-то так, только печатать на бумагу их не очень-то... Или есть средства для разбития по листам?

[TYER]

Игорь Петров, подскажите пожалуйста можно ли сделать задержку при переходе на альтернативную ветвь в простом SFC.
В приложенном примере для перехода из шага 6 в 7 необходимо выполнить условие Trans5, если по истечении какого-то времени это условие не выполнилось перейти на Trans21 и выполнить исключение.

[swerder]

TYER
в шестом шаге запускаете таймер на какое-то время, в транс5 добавляете условие "and not таймер.q", в транс21 добавляете условие "and таймер.q"

[Игорь Петров]

..если по истечении какого-то времени это условие не выполнилось перейти на Trans21 и выполнить исключение.

Варианты:
1) В проостом SFC: в шаге 6 завести таймер TON, по его выходу переход на альтернативу.

2) Для МЭК SFC в шаге 6 ставим действие D ‘отложенное’. В него прописываем лог. переменную. По ней уход на альтернативную ветку.

3) Делаем свой единый обработчик исключений SFC на проект. В нем проверяем флаг SFCError, определяем где зависло по SFCErrorPOU, SFCErrorStep, даем диагностику пользователю, если надо, и принимаем меры. Для включения контроля, на нужные шаги ставим 'Дополнения' - 'Атрибуты шага' Макс. время.

[MikeF]

Обычно короткую главную программу PLC_PRG пишут на LD или ST. В ней идет обработка выбора режимов, кнопки Стоп. Минимум кода - надежность, быстрая реакция. Из нее же идет вызов (если все хорошо) основной управляющей подпрограммы (PRG или FB) автоматического режима, на SFC.

Может кто-нибудь выложить такую программу для разбора-обучения?
Правильно я понимаю, что вышеупомянутая надежность и быстрота реакции характерна именно для аварийных режимов, в рабочем режиме время выполнения такой программы не будет лучше чем у написанной по другой структуре, например CFC+ST?

[Yegor]

Ну вот у меня ST-SFC сделано. Для разбора не выложу, но скриншот покажу:



«Стоп», правда, в CommandAndControl обрабатывается.

Что быстрее, а что медленнее однозначно не скажешь. Само по себе оно всё одинаково.