Проблема с настройкой ТРМ101. Нужно поддерживать температуру воды на выходе теплообменника. Температура регулируется изменением частоты вращения насоса подачи воды. При разности с уставкой в несколько градусов он почему-то не держит 100% или 0% нагрузки, а начинает гонять от 100% до 50% или 0% до 50%. Коэффициенты Хр-8, i-80, d-0. Коэффициент интегрирования пробовал изменять от 1000 до 10 результат примерно одинаковый.