Срочно нужна критика.
На контроллере ПЛК 154 делаю регулятор для приточной системы с водяным калорифером, для реализации ПИД-регулятора не хватает знаний. Появилась такая идея:
После удачного запуска системы полностью на 100% открываем клапан регулятора воды. В момент когда клапан полностью открылся начинаем отсчёт времени.
Через период времени Т измеряем температуру t в канале приточки.
1 Если t меньше температуры уставки tуст ждём ещё несолько периодов Т. Если по прежнему t<tуст переводим ситему в аварию.
2 Если t>tуст, то вычисляем на сколько процентов больше и на это количество процентов закрываем клапан регулятора воды.
3 Ждём Т секунд и снова повторяем пункт 2. Если t<tуст вычисляем на сколько процентов и на это количество процентов открываем клапан, если t>tуст то клапан ещё закрываем.
И так повторяем.
Постоянно контролируем тепературу обратной воды, а также другие параметры (циркуляционный насос, раряженность воздуха, наличие 24v и т.п.)

Максимальный ход штока клапана за один раз ограничить 30%.
Основной вопрос здесь - каким брать время Т? Есть мысль 20 сек для маленьких систем, 30 сек для средних систем и 40 сек для больших. Не мало?
Будет ли работать такой регулятор?