Помогите победить ПИД

[nevii]

В программе использую ФБ APID_PWM_W2 запускаю автонастройка присвоением "TRUE" входу start_anr, всё проходит замечательно..ФБ автонастраивается и начинает регулировать.....значение переменной start_anr присваиваю "FALSE" всё работает хорошо...после выключения питания и включения его на следующий день ничего не происходит ...до тех пор пока опять не запустишь автонастройку...
В документации написанно "Если при запуске регулятора коэффициенты
автонастройки были определены ранее и считаны из области Retain или установлены пользователем, то переключение в режим РЕГУЛИРОВАНИЕ происходит сразу после запуска." Внесите пожалуйста ясность)))почему он не берёт из памяти свои настройки? а ждёт пока я не включу автонастройку