Попеременный опрос двух модулей МВ110 и МУ110

[VovkaK]

Здравствуйте.
Перед наладкой большой схемы собрал уменьшенный вариант, состоящий из ПЛК 100, модуля МВ110-16 и МУ110-16. Контроллер опрашивает МВ110 и отправляет состояние входов МУ110, т.е. включение входа включает выход. Проект на вашей библиотеке ModBus.lib. Обмен идет, значения присваиваются, но все время происходит ошибка time-out модуля МУ110-16 и примерно каждые 2 минуты контроллер перезагружается. Если опрашивать модули по таймеру 100 ms все нормально, НО по задаче проекта обмен должен быть на максимально возможной скорости, т.к. модулей много, а использовать один большой контроллер не получится. Настройки: ModBus RTU, BaudRate 57600. У МВ110 адрес 5, у МУ110 адрес 9. Проект ПЛК прилагается.
Как с этим делом побороться?