ПЛК-110-60-м и панель СП-270

[ОлегИлющенко]

Добрый день. Подскажите как связать панель СП -270 с контроллером в CoDeSys.
Панель - мастер, контролер - слейв. Прога в CodeSys для контроллера уже практически написана. Проблемма в том, чтобы прописать управление контроллером с панели, а времени для перечитывания горы литературы по
CodeSys нет. Контроллер должен управлять задвижками и пуском ,я понимаю IN, а команды на выполнение идут с панели. Я не могу добится ответной реакции контроллера на команду с панели. Может пример задания адресации подскажите? Прога сделана по примеру из справки.Цикл написан для работы в автомате.С панели и ручной и автомат.
С уважением Олег.