Вам лучше использовать модули ввода-вывода.
А вообще для управления больше-меньше используют реле.
Времени для реакции достаточно.
Время срабатывания реле 10мс. Вам этого мало?
В задвижках минимальное время выбора люфта в10 раз больше, а уж про пневматику и говорить нечего. Там время срабатывания клапана+ время нарастания-сброса давления....