Все. Разобрался.
В момент заливки проекта среда обращается к девайсу за версией текущей залитой проги. Я когда читал инструкцию по очистке зависшей программы, видимо пропустил пункт "нажать Н для форматирования". Ну и бился всю дорогу с зависшим контроллером.
Вы уж сделайте, чтоб галочка Enable в Watchdog'е конфигурации MainTask стояла по умолчанию, а то новички и себе и вам всю ближайшую жизнь испортят.