Обновленный ПЛК110?

[Sergey666]

А,если надо крутить вперед и назад?
Уставка для модуля счетчика(энкодер) ... как бы нужна и не особо , просто хотелось бы понимать ... вот эти пресловутые 4 строчки - это по обьему сколько?
Короче говоря(или определеннее) - сколько вешать граммов??? Или какой допустимый обьем подпрограммы "быстрого" сверхцикла?????
А то 4 строчки , 2 строчки , да можно через ";" в 2 строчки такого напихать...
А по поводу word - DWORD - INT-DINT : на столе энкодер , от малейшего биения счетчик 65535-0-65535...
Понятно можно вывести , но ... нафига геморрой .

[Филоненко Владислав]

А какие проблемы с туда-назад?

[Sergey666]

А какие проблемы с туда-назад?

Да особо никаких.Вообще проблемм нет , только... надо перенестись (мислями) к реальному устройству:-
1. Ход вперед , начальное значение счетчика (допустим , от фонаря) 134, конец хода 10534.(Про уставку пока реч не идет).
2. Ход назад от 10534 и проезжаем значение 134 , идем дальше назад .. 0... 65535...65530.
3. Снова вперед 65530...0..134.

Не вопрос я и многие это выправят , но... про студентов хотя-бы подумайте - у них мозг взорвется.
И опять-же , какой допустимый обьем подпрограммы сверхбыстрого цикла???????

[Филоненко Владислав]

Ну так преобразуйте 0..65535 в DINT и сместите на те самые 134, т.е.
REAL_POS: DINT;
temp:word;

temp:=enc_value-134;
if (temp>32767) then
REAL_POS:=word_to_dint(enc_value)*(-1);
else
REAL_POS:=word_to_dint(enc_value)
end_if

А мозг студента НАДО взрывать, иначе ничего не получится. Студенты-троечники стране не нужны!

Объём может быть любым - но чем больше подпрограмма и чем чаще она вызывается - тем медленнее всё остальное. Модуль статистики позволит отследить свободные ресурсы.

[Евгений_Томск]

Господа ВЕТЕР и Филоненко рескуют получить небольшой бан за неконструктивные разговоры
Если серьезно: сейчас как раз занимаюсь изучением как это сделано у конкурентов. Никто, почти никто, не прислал рекомендаций у кого посмотреть (а лучше документ).
Господин Филоненко как программист исходит из того, что сейчас имеет контроллер. Я пытаюсь понять какие функции хорошо было бы иметь. А потом уже примерять на возможности ПЛК. И вносить предложения\изменения. Так что прошу мои слова не ассоциировать с чьими бы то ни было высказываниями.
Сейчас посмотрел на азиатов. Очень не плохой путь - в блок счетчика (инкрементный\дикрементный\энкодер) забиваются настройки и уставка. Данный "блок" формирует прерывание. И уже по данному прерыванию производится вызов "блока" управления быстрыми выходами (генератор\ШИМ\управление ШД).
Перешел на европейцев
Еще раз - если есть у кого по существу материалы или предложения (но лучше материалы) , а не "...на форуме читал..." "...пользуюсь другим контроллером..." - большая просьба мне их прислать (или ссылку на них).

Нашёл документ "на просторах"...Очень подробно и качественно описываются практически все "быстрые" прибамбасы,которые можно только захотеть. Думаю, и зачем бы они так старались, если это никому не нужно ?!?

[Николаев Андрей]

Добрый день, Евгений.
Спасибо большое за документ.
Именно его с прошлой недели и изучаю.

[Sergey666]

Добрый день, Евгений.
Спасибо большое за документ.
Именно его с прошлой недели и изучаю.

Что за док та , может выложите для всей публики !
Хоть знать будем чего ждать и к чему готовиться.

[Николаев Андрей]

Пока только я этот док изучаю. Что будет именно так никто не говорит.
Док был на конкурента, по этому не выложу, но в личку могу скинуть.

[Евгений_Томск]

Сегодня провёл эксперимент с энкодером и обновлённым ПЛК110-32.

Модуль энкодера смог вести безошибочный подсчёт импульсов с оптического
энкодера практически с частотой 100кГц ! Это очень хорошо.

Схема эксперимента :
Двигатель ,вращающийся со скоростью 1200об/минуту, энкодер 2500имп/оборот,
модуль энкодера в ПЛК110 с жестко заданным множителем 2 (квадратура x2).

По сути можно считать,что стоял энкодер на 5000.
Результаты отличные !!!

Выводы:

Можно смело использовать энкодер прямо на валу мотора в
следующих сочетаниях:

1. Двигатель до 1000об/мин, энкодер до 2500имп/оборот.
2. Двигатель до 1500об/мин, энкодер до 1500имп/оборот.

Получается, что энкодер в новом ПЛК110 подойдёт по скорости
для решения большинства задач.

К сожалению почти половина времени ушла на написание программы
быстрого таймера для перевода значения энкодера из WORD в DINT.
При вызове таймера 200мкСек,время цикла основной программы было 500мкСек.
После уменьшения времени таймера до 50мкСек,цикл увеличился до 1000мкСек.

[lara197a]

C:=C + ((Enc - M) AND 65535);
M:=Enc;