посмотрел.
1. Конфигурация - слишком частый опрос для 9600. Пропускную способность шины надо учитывать.
2. Проект реально велик. Найти в нем проблему взглядом не получится. Надо делить на части
3. Много сложных чтений/записей переменных из разных мест
4. Старый таргет. Какая пошивка? Что в статистике?