Так, а панель это имеется ввиду экран ПР200? Реле у Вас с аналоговым выходом по напряжению? Если так, то из программы выдача сигнала на аналоговый выход производится подачей сигнала в диапазоне 0-1.0, для начала попробуйте в ручном режиме поуправлять клапаном, разместив переменную на экране и изменяя ее в диапазоне от 0 до 1, переменная должна быть в формате float с разрешенным редактированием, а после или использовать ПИД встроенный в OL или посмотреть темы с пользовательскими регуляторами и выбрать какой-то из них, прикреплю ссылки где об этом можно почитать. Вот одна из тем про ПИД
http://www.owen.ru/forum/showthread.php?t=23453