Задачка с транспортером

[and909]

Нам потребуется получать более редкие метки о работе ведущего ручья. Такими метками могут быть те же команды на запуск вспомогательного оборудования на ведущем ручье.

У нас же есть Z-имульс энкодера. 1 импульс = 1 цикл механизма, он же исходное положение механизмов.

Только вот как их подгонять друг к другу?

Скорее всего так:
Измеряем задержку между Z-импульсами энкодера 1 и 2, запоминаем разницу, замеряем ещё раз и смотрим, куда у нас бежит разница между замерами, в плюс или минус? Потом соответственно корректируем.
В этом случае нам другие сигналы энкодеров и не нужны.
А состояние ручьёв у нас под руками, мы же внутри ПЛК, у нас все сигналы под руками.

Вроде просветляется в голове, спасибо совместному разуму!

[Ryzhij]

без обид, смеюсь и плачу, Вы же не вечный двигатель программируете, нет таких понятий ведущий/ведомый, ваш ведущий может тупо стоять рулон пленки менять, при обрезке зажевало рукав и т.д., куда ведомому деваться?

Работать автономно. Только и всего.
А потом, глядишь, самому стать ведущим, когда проблемы на другом ручье будут устранены.

[and909]

нет таких понятий ведущий/ведомый, ваш ведущий может тупо стоять рулон пленки менять, при обрезке зажевало рукав и т.д., куда ведомому деваться?

Ведущий тот, кто первый пакеты на транспортер бросает, а второму уж изворачиваться, попадая между пакетами, набросанными первым

Насчет второй части, так мы скажем второму, типа первый встал, ты работай на старой скорости, первый поедет, тебе маякнёт, тогда ужо опять за ним след в след подстраивайся

[Ryzhij]

У нас же есть Z-имульс энкодера. 1 импульс = 1 цикл механизма, он же исходное положение механизмов.

Только вот как их подгонять друг к другу?

Скорее всего так:
Измеряем задержку между Z-импульсами энкодера 1 и 2, запоминаем разницу, замеряем ещё раз и смотрим, куда у нас бежит разница, в плюс или минус? Потом соответственно корректируем.
В этом случае нам другие сигналы энкодеров и не нужны.
А состояние ручьёв у нас под руками, мы же внутри ПЛК, у нас все сигналы под руками.

Это только Вам до сих пор было известно, что на цикл механизма энкодер делает только один оборот.
Так что, Вам виднее.
И если теперь вдруг выясняется, что и контроллер на оба ручья общий, а не только станина, и доступ к программе есть, то, конечно, задача упрощается!
Удачи!

[Ryzhij]

Ведущий тот, кто первый пакеты на транспортер бросает, а второму уж изворачиваться, попадая между пакетами, набросанными первым

На самом деле, это без разницы, кто кем рулить будет.
Главное - сохранить относительную разность фаз в работе.

[capzap]

иногда еще аппаратчики берут пакеты на пробу, чтоб проконтролировать дозатор, не забывайте что имеют место быть пропуски не от рассинхронизации, а по другим причинам

[Ryzhij]

И, кстати, если для Вас важно плотно, с минимальными зазорами, укладывать пакеты на транспортёр, то именно транспортёр и должен быть дирижёром этого дуэта.
И уж если он встанет, то придётся останавливать оба ручья. Однозначно.

[and909]

Это только Вам до сих пор было известно, что на цикл механизма энкодер делает только один оборот.
И если теперь вдруг выясняется, что и контроллер на оба ручья общий, а не только станина, и доступ к программе есть, то, конечно, задача упрощается!

Друг мой! Я это растолковал ещё в посте №10!

Спасибо всем за участие!

По результатам внедрежа отпишусь.

Есть ещё мысля подразогнать этот агрегат (а таких агрегатов у нас 3), но это уже другая история.
А вообще замечательно, когда есть возможность поковырять в программе, да и панельку текстовую хочу поменять на современную, но многие производители этого не допускают, паролят проекты, хотя с одной стороны их понять можно.
Но этим машинам уже больше 20 лет, надо апгрейтить, но надолго останавливать не дадут, производство 24/7.
Такие дела.

[Ryzhij]

иногда еще аппаратчики берут пакеты на пробу, чтоб проконтролировать дозатор, не забывайте что имеют место быть пропуски не от рассинхронизации, а по другим причинам

Значит сами пакеты на транспортёре в качестве источника синхроимпульсов лучше не использовать, а брать метки от другой части транспортёра.

[and909]

И, кстати, если для Вас важно плотно, с минимальными зазорами, укладывать пакеты на транспортёр, то именно транспортёр и должен быть дирижёром этого дуэта.

Мне нужно добиться хотя бы того, чтобы пакеты не падали друг на друга.
Когда оператор берёт пакет и кладет его обратно, он видит, куда его кладёт.

А вообще весь гемор с укладкой пакетов в основном от того, что в конце транспортера стоит счетчик, считающий пакеты, укладываемые в ящик по 15 штук. Счетчик управляет механизмом, заменяющим заполненный ящик на пустой. Датчик пакетов оптический с отдельным излучателем. Для его стабильного срабатывания и нужен гарантированный зазор между пакетами.