нужна помощь. Надо запрограммировать реле времени ут24 на следующие действия- Через кнопку пуск цикла запускаем цилиндр, который движется от верхнего концевого выключателя к нижнему, на нижнем концевики цилиндр должен зависнуть на 40 секунд- после чего уйти в исходное положение.