Начнём с того, что для вашей задачи вообще не нужны библиотеки, освойте сначала конфигурацию. Для ускорения обмена, сгруппируйте подряд регистры.
Разнесите чтение и запись в отдельные UMD (универсал модбас девайс), чтение сделайте циклически, а запись по изменению. Время опроса 10 мс вместо 100.
Ещё для ускорения обмена почитайте пост # 396
petera https://owen.ru/forum/showthread.php?t=22915&page=180
а по поводу опроса МВА8 почитайте тут и мой пост тоже
https://owen.ru/forum/showthread.php?t=35094
А по поводу библиотеки, примите за аксиому 50 мс и всё! Что касается ускорения обмена, группировка регистров и чтение циклически, запись по событию. Берёте пример, корректируете регистры и не парьте себе мозг!