Пробуем pru_pulse_v5.zip
PRU1 должна залиться, но управлять fast output'ом она не сможет. Надо ещё программу поправить.
Да, чтение добавить можно, но тут вопрос: что именно читать, какая фильтрация, и импульсы какой минимальной длительности планируется ловить?
Если вопрос "как сделать так, чтобы "не быстрые" discrete inputs заработали в конфигураторе, то тут вопрос к Владиславу.
Если он расскажет (хотя бы мне лично) как из PRU программы передавать данные в КДС программу (я имею ввиду не pruAccessLib, а "передавать данные в plcconfiguration") -- сделаю.