ПЛК из ПР103 все равно не получить, но вход сможет считать все поступившие импульсы и работать с этими значениями в свои выделенные промежутки времени. Непрерывно получать информацию о посчитанных импульсах и сразу выдавать воздействия не получится к сожалению, даже ПЛК не все это могут.