Программирование ПЛК110 [М02] для задач реального времени

[dima64]

Итак pru_pulse_v5.zip.
PRU1.prg подхватывается:

................................................
Retain init
Slave Retain loaded
EEPROM init
PRU0 user programm loaded
PRU1 user programm loaded

Но двигатель ШД не работает (генерации нет, при любом состоянии OUT_NUM: BYTE; (* 1, 2, 3 или 4 *).
При подаче команды ENABLE FB переходит в состояние STATE=2 (без разгона) и остается в этом режиме даже при снятии ENABLE.
Выход только перезагрузкой.
При удалении из ПЛК PRU1 функциональный блок начинает работать, как положено.
Исправлено поведение при quantity=0, 1 (т.е. выдаётся 0 и 1 импульс) все четко.
Вот так ведет себя ШД при частотах от 145 до 175 Гц: https://yadi.sk/i/KcUtVLhhvvBme

[rovki]

Вот Вы,rovki, тоже начинали у нас как тестер.
А теперь уважаемый разработчик макросов, и у нас появляетесь часто, и новинки получаете в первых рядах и т.п.

Если человек сам выразил желание потестить углублённо - зачем ему мешать.

Это вы так для себя считали ,а я себя так не ощущал -тестером. Я творил ,что нравится и заодно баги выявлял.. И Ситникова тестером не считаю ...

[Newcomer]

Итак pru_pulse_v5.zip.
PRU1.prg подхватывается:

Но двигатель ШД не работает (генерации нет, при любом состоянии OUT_NUM: BYTE; (* 1, 2, 3 или 4 *).
При подаче команды ENABLE FB переходит в состояние STATE=2 (без разгона) и остается в этом режиме даже при снятии ENABLE.
Выход только перезагрузкой.
При удалении из ПЛК PRU1 функциональный блок начинает работать, как положено.
Исправлено поведение при quantity=0, 1 (т.е. выдаётся 0 и 1 импульс) все четко.
Вот так ведет себя ШД при частотах от 145 до 175 Гц: https://yadi.sk/i/KcUtVLhhvvBme

Что-то я не пойму удалось ли разогнать ШД до высоких частот, например 10 кГц, без дробления шага.

[Newcomer]

Вот так ведет себя ШД при частотах от 145 до 175 Гц.

На низких частотах надо пробовать запускать без разгона или ставить высокое ускорение.

[dima64]

Нет, максимум 1100 Гц. Надо стартовать с не нулевой скорости.
Вот характеристика драйвера:
SMSD.jpg

[Newcomer]

В.Ситников, что скажите про невозможность разгона ШД до высокой частоты ?

[Newcomer]

Нет, максимум 1100 Гц. Надо стартовать с не нулевой скорости.
Вот характеристика драйвера:
SMSD.jpg

ШД с этим драйвером можно разогнать максимум до 2000 Гц. Вопрос к В.Ситникову частично снимается. Остается вопрос с разгоном.

[Newcomer]

Нет, максимум 1100 Гц. Надо стартовать с не нулевой скорости.
Вот характеристика драйвера:
SMSD.jpg

Драйвер каким напряжением питаете ?

[dima64]

Генерация идет нормально. Сегодня подключал сервопривод PRONET. Скорость задавал 200 кГц. Играл с разгоном/торможением - все работает. Заданное кол-во импульсов отрабатывает четко. Один нюанс: серво имеет 10000 имп/об., поэтому при 200 кГц должен вращаться со скоростью 1200 об/мин. На дисплее сервопривода высвечивается скорость 1590 об/мин.
Драйвер запитываю от 24. На графике драйвера кривые 12В и 48В перепутаны местами.

[Newcomer]

Генерация идет нормально. Сегодня подключал сервопривод PRONET. Скорость задавал 200 кГц. Играл с разгоном/торможением - все работает. Заданное кол-во импульсов отрабатывает четко. Один нюанс: серво имеет 10000 имп/об., поэтому при 200 кГц должен вращаться со скоростью 1200 об/мин. На дисплее сервопривода высвечивается скорость 1590 об/мин.
Драйвер запитываю от 24.

С сервоприводом проще, это очень качественная вещь. Там главное подать на вход Step нужное количество импульсов и все будет ОК. С ШД сложнее, его труднее разогнать до высоких частот. В случае с ШД надо менять частоту импульсов на входе Step драйвера по определенному закону.