ВОПРОС-ОТВЕТ (отвечаем на простые вопросы от новичков)

[Владимир Ситников]

Util.lib / RAMP_INT

[ООО "БЛС инжинеринг"]

Util.lib / RAMP_INT

Спасибо

[Evgenyi]

Такой вопрос!
ПЛК 100 работают через TCP/IP, время от времени зависают. Находятся в разных цехах, работают с разными OPC серверами. Общая только сеть. Зависают в одно и тоже время! что может быть?
Сеть в порядке, зависают только ПЛК.

[alex55]

Как выполнить вызов визуализации по событию, которое в ней произошло? Имеется три визуализации в проекте. В каждой из них есть переменная, которая по событию переходит в true. Нужно, чтобы автоматически открывалась эта визуализация при изменении значения этой переменной.. В визулизации кдс написано невнятно по этой теме-помогите, пожалуйста, примером или словами поконкретнее..

[Evgenyi]

Здравствуйте!
Есть двигатель, его включают и выключают. И бывает он сгорает. Необходимо учесть время, которое отработал двигатель. И при замене обнулить счетчик.
На входной канал плк подается значение тока двигателя.
Решение.
Тут все просто и понятно
Если Ток > 0 запустить секундомер.
Когда Ток=0 остановить секундомер.
Величину что получили Присвоить переменной "Время Работы".
При замене передать сигнал управления и обнулить переменную "Время Работы"
Вопрос, Как запустить секундомер в плк. Таймеры они идут от заданной величины времени к 0.

timV1(I > 0, PT := T#1s, x:=x+1 Q =0) Вот такое решение будет правильное?

[petera]

Здравствуйте!
.....
На входной канал плк подается значение тока двигателя.
Решение.
Тут все просто и понятно
Если Ток > 0 запустить секундомер.
Когда Ток=0 остановить секундомер.
Величину что получили Присвоить переменной "Время Работы".
.....
Вопрос, Как запустить секундомер в плк.
......

VAR
    I: REAL;
    R_TRIG_1: R_TRIG;
    Start: TIME;
    F_TRIG_1: F_TRIG;
    Tim_work: TIME;
END_VAR

R_TRIG_1(CLK:= I>0, Q=> );
IF R_TRIG_1.Q THEN
    Start:=TIME();
END_IF
F_TRIG_1(CLK:=I>0 , Q=> );
IF F_TRIG_1.Q THEN
    Tim_work:=TIME()-Start;
END_IF

Время будет в формате TIME

PS.

двигатель, его включают и выключают. И бывает он сгорает. Необходимо учесть время, которое отработал двигатель

VAR
VAR
    I: REAL;
    R_TRIG_1: R_TRIG;
    Start: TIME;
    F_TRIG_1: F_TRIG;
    Tim_Cycle: TIME;        (*Время работы двигателя от последнего пуска*)
END_VAR
VAR RETAIN
    Time_Sum: UDINT;        (*Время работы двигателя, ИТОГО*)
    Cycle: UDINT;        (*Число пусков двигателя*)
END_VAR


R_TRIG_1(CLK:= I>0, Q=> );
IF R_TRIG_1.Q THEN
    Start:=TIME();
    Cycle:=Cycle+1;
END_IF
F_TRIG_1(CLK:=I>0 , Q=> );
IF F_TRIG_1.Q THEN
    Tim_Cycle:=TIME()-Start;
    Time_Sum:=Time_Sum + TIME_TO_UDINT(Tim_Cycle)/1000;
END_IF

Время наработки двигателя в секундах

[Владислав Г.]

Написал несколько программ на базе PID_2POS_IM_ANR ПИД-регулятора с автонастройкой. Пока не создал загрузочного проекта в ПЛК все было чудесно, коэффициенты подбирались довольно хорошо. Однако, эти коэффициенты, как оказалось, не сохраняются в памяти ПЛК! Т.е. после отключения питания данные стираются. Есть ли варианты запоминания коэффициентов (может к ним удастся подобраться через библиотеку)?

[Yegor]

В документации про реманентные переменные читайте (RETAIN).

[sssssaaaaabbbbb]

Уважаемые форумчане, подскажите начинающему инженеру как реализовать сей

проект(восстанавливаю погрузчик):

крутишь руль и колесо отрабатывает тот же угол поворота , имеются следующие компоненты:

Есть датчик угла поворота руля которым управляют и датчик угла поворота

колеса. они оба подключены на 1 и 2 входы Fast analog inputs.

Все собрано на контроллере PLC160.

К выходам уже прикручены устройства для управления силовой сетью(но для пробы прикрутил

лампочки на 24V одна влево, другая вправо). они обе подключены на 1 и 2 входы Discrete

outputs.

Думаю что надо задать переменные на вход аналоговых сигналов
и при разнице подать сигнал на дисретные выходы и если разница будет положительна, то

загорается лампочка вправо, если отрицательна, то влево.


Пока писал, догадался ,но не до конца.

надо бы выставить погрешность побольше у аналоговых входов(то есть к примеру значение 5,2312 преобразовать в 5 ) в значениях, а то двигатель не остановиться резко и "загорается другая лампа"Вложение 21757

[petera]

Здравствуйте!
Вы мне подсказали как учитывать время работы.
А можете мне подсказать как отслеживать время работы, не после выключения, а в момент работы!

И в момент работы и после выключения

VAR
    I: REAL;
    R_TRIG_1: R_TRIG;
    Start: TIME;
    Tim_Cycle: UDINT;        (*Время работы двигателя в текущем цикле работы в секундах*)
    delta: UDINT;
    Time_SumOld: UDINT;
    Tim_CycleOld: UDINT;    (*Время работы двигателя в предыдущем цикле работы в секундах*)
END_VAR
VAR RETAIN
    Time_Sum: UDINT;        (*Время работы двигателя, ИТОГО  в секундах*)
    Cycle: UDINT;        (*Число пусков двигателя*)
END_VAR

R_TRIG_1(CLK:= I>0, Q=> );
IF R_TRIG_1.Q THEN
   Start:=TIME();
   Cycle:=Cycle+1;
END_IF

IF  I>0 THEN
    delta:=TIME_TO_DWORD(TIME()-Start)/1000;
    Tim_Cycle:=delta;
    Time_Sum:=Time_SumOld +delta;
ELSE
    Time_SumOld:=Time_Sum;
    Tim_CycleOld:=Tim_Cycle;
END_IF