ВОПРОС-ОТВЕТ (отвечаем на простые вопросы от новичков)

[fotonboxx]

Вы лучше напишите подробное ТЗ, а не ваш алгоритм работы, так как решений может быть много, а результат один и тот же.

Ок.
Это простой шкаф управления насосами на ОВЕН-160.
Есть датчик давления 4-20мА на входе, если давление падает ниже определенной уставки, то шкаф должен остановить насос.

Кстати на ПЛК вообще не принято вешать поток. Об этом можно не сообщать дополнительно. Если вы напишете что-то в духе WHILE AI1 > 5, то сторожевой таймер просто перезагрузит устройство через пару секунд.

Да, это-то меня и поставило в тупик, т.к. привык к потокам, мютексам, блокировкам и т.п. Здесь так не получится.

VAR
    timer: TON := (PT := T#10s);
 END_VAR

timer(IN := AI1 < 5);
IF timer.Q THEN
 (* Значение ниже уставки дольше 10 секунд *)
 (* Выполняем определённые действия *)
 END_IF

Но ведь пока таймер будет тикать цикл не закончится и будет или перезапущен WatchDog'ом или поток будет висеть на время таймера, так?

Василий Кашуба, Yegor:
Сделал так:

1. По аналоговому входу пока ФБ Hysteresis, посмотрим на тестовом стенде.
2. Про счетчик наработки:
- Сделал отдельный task, циклически вызываемый каждую секунду, его содержимое.
Пробовал разные приоритеты и 0 и 15 - задача при любых значиениях просто блокирует выполнение чего-то еще, т.е. до цикла PLC_PRG дело просто не доходит. Если отключаю задачу, то все корректно выполняется PLC_PRG.
С чем это может быть связано?

[amn]

Но ведь пока таймер будет тикать цикл не закончится и будет или перезапущен WatchDog'ом или поток будет висеть на время таймера, так?

Вообще-то таймер не тикает. Он только в каждом цикле поглядывает на часы и если время подошло выдает сигнал на выходе.

до цикла PLC_PRG дело просто не доходит.

Возможно Вы PLC_PRG в задачи забыли включить. Так как при использовании task это ПОУ автоматически не вызывается.

[Василий Кашуба]

Ок.
Это простой шкаф управления насосами на ОВЕН-160.
Есть датчик давления 4-20мА на входе, если давление падает ниже определенной уставки, то шкаф должен остановить насос.
...
С чем это может быть связано?

Схема, как уже говорил, очень простая. Вложение 14212

[capzap]

Схема, как уже говорил, очень простая. Вложение 14212

ну и плохо что так считаете, а как же антидребезг

[fotonboxx]

Вообще-то таймер не тикает. Он только в каждом цикле поглядывает на часы и если время подошло выдает сигнал на выходе.

Не знал, спасибо!

Возможно Вы PLC_PRG в задачи забыли включить. Так как при использовании task это ПОУ автоматически не вызывается.

Ага, включил PLC_PRG как freewheeling task с приоритетом 1, а подсчет наработки с таймером в секунду и приоритетом пробовал - 1,2,5.
Watchdog неактивен и там и там.
Далее, сделал тестовую задачу с таймером 1 сек, приоритетом 15, в котором есть только ФБ GE.

Результат - в визуализации нельзя ни на кнопку нажать ни показания входов посмотреть, т.е. визуализация не работает. Если отключаю подсчет наработки или тестовую задачу - то все ок.
Это получается Codesys не умеет в несколько пользовательских потоков работать?

[fotonboxx]

ну и плохо что так считаете, а как же антидребезг

Ну тут либо таймер как я понимаю, либо гистерезис. И фильтрация на входе средствами ПЛК.

[Василий Кашуба]

ну и плохо что так считаете, а как же антидребезг

Поставьте между "GT" и "AND" ФБ "TON" с задержкой 10 s. и всё будет ОК.

[Валенок]

to fotonboxx
Всё что-то у Вас не работает. Выложили б свое творчество, а то астральное видение не всегда приходит.

[fotonboxx]

to fotonboxx
Всё что-то у Вас не работает. Выложили б свое творчество, а то астральное видение не всегда приходит.

Выложил =) Буду благодарен, если посмотрите.

[Валенок]

Включил всё. Визуализация - работает