Если нет необходимости или не хотите заморачиваться с ПИД-регуляторами посмотрите П-регуляторы! Тот же ТРМ1 имеется с аналоговым выходом и П-регулятором скачайте на него РЭ и почитайте о П-регулировании(стр.76), это всё равно лучше двухпозиционного(релейного) регулирования и никаких коэффициентов не надо настраивать, выставляете зону пропорциональности и всё!
re_trm1_1ru_5732-1.7.pdf
П-регулятор.PNG
П-регулятор_1.PNG
П-регулятор_3.PNG