ВОПРОС-ОТВЕТ (отвечаем на простые вопросы от новичков)

[Николаев Андрей]

Не архитектура ПЛК Вам мешает, а накопленный за годы багаж знаний и опыт.
ПЛК работает по другому. Напишите в проекте:
a:=a+1; И Вы увидите, что a будет постоянно инкриментироваться, пока не переполнится. Это и есть внутернний цикл ПЛК.
Программа выполняется сверху вниз, записываются результаты, считывается область входов-выходов, и программа снова выполняется сверху вниз.
Таймеры не надо отслеживать - таймеры отследятся сами при очередном проходе.
Единственно для чего Вам нужен цикл - отключить работу логики когда условия выполнятся 100 раз.
Для организации выполнения условия циклы не нужны. Я обычно использовал обыкновенный If
Проще всего Вашу задачу вообще реализовать на SFC. Три блока, три условия перехода, три таймера. При выходе из последнего блока инкриментируем количество прошедших циклов.

[Zik]

a:=a+1; И Вы увидите, что a будет постоянно инкриментироваться, пока не переполнится. Это и есть внутернний цикл ПЛК.

Попробовал, действительно так. Сбило с толку, что логические значения переменным не переприсваивались в цикле для дальнейшего присваивания выходу. Попробую реализовать все без внутренних программных циклов, в общем. Спасибо за подсказки!

[Zik]

А как повторить таймер-то без цикла? Даже функция Tim(IN:=TRUE, PT:=T#2S); без привязки к входным и выходным параметрам, выполнится только 1 раз и программа остановится, хотя согласно логике плк должна повторяться.

[petera]

PROGRAM PLC_PRG
VAR
    Aout: BOOL;
    Bout: BOOL;
    Start: BOOL;
    Tim: TON:=(PT:=T#3S);
    X: INT;
    L: INT;
    R_TRIG1: R_TRIG;
END_VAR


R_TRIG1(CLK:=Ain , Q=>Start );
IF Start THEN X:=1; END_IF

IF L<100 AND Ain THEN

Tim(IN:= NOT Tim.Q );
CASE X OF
1:        Aout:=TRUE; X:=X+BOOL_TO_INT(Tim.Q);
2:        Aout:=FALSE;  X:=X+BOOL_TO_INT(Tim.Q);
3:        Bout:=TRUE; X:=X+BOOL_TO_INT(Tim.Q);
4:        Bout:=FALSE; X:=X+BOOL_TO_INT(Tim.Q);
5:        L:=L+1; X:=1;
END_CASE
ELSE
X:=0;
L:=0;
Aout:=FALSE;
Bout:=FALSE;
Tim(IN:= FALSE );
END_IF

Как-то так.
ЗЫ.

А как повторить таймер-то без цикла? Даже функция Tim(IN:=TRUE, PT:=T#2S); без привязки к входным и выходным параметрам, выполнится только 1 раз и программа остановится, хотя согласно логике плк должна повторяться.

Таймер-то через 2с нужно перезапустить по входу IN.
Вложение 23336
У меня в примере так - Tim(IN:= NOT Tim.Q ), т.е. он сам себя перезапускает.

[Zik]

Как-то так.

Ох. Сейчас буду разбираться, спасибо. Кое-что новое в коде для меня есть.

[petera]

Ох. Сейчас буду разбираться, спасибо. Кое-что новое в коде для меня есть.

В примере не объявлена переменная Ain: BOOL;, предполагал, что это вход ПЛК, т.е. глобальная переменная

[Zik]

это вход ПЛК, т.е. глобальная переменная

Да, именно так.

[Zik]

У меня в примере так - Tim(IN:= NOT Tim.Q ), т.е. он сам себя перезапускает.

Вот за наводку благодарен, крайне полезно мне будет. Спасибо за развернутый ответ, в целом.

[Sanchez72]

Уважемые форумчане, вопрос по грамотной реализации задачи:

Дано:
20 емкостей требуется в них поддерживать темературу и давление согласно графика по 10 точками из HMI

на входе данные:
датчики температуры + датчики давления
график температуры + давления от HMI на каждую емкость
время и дата старта процесса на каждую емкость
статусы емкости: емкость выключена, ручное управление, поддержание по графику

на выходе:
магнитные дискретные клапана подачи охлаждающей жижи и клапан сброса давления

условие:
Графики по 10 точкам , точность почасовая
Температура и давление уставки на каджый момент должны расчитываться по графику между двумя точками, почасово.

Формат данных:
температура -5 до +40 градусов, точность 0,1
давление 0 до 3 бара, точность 0,1 бара



Я вижу реализацию этого так:
В плк160 выступает сервером, создаем слэйв
Создаем карту регистров , допустим 2 байтных

Для каждой емкости регистры
1: статус : емкость выключена, ручное управление, поддержание по графику
2: дата-время старта процесса в часах от 0000 года
3-13: с 0 по 10 точку графика время
14-24: с 0 по 10 точку графика температуры
25-35: с 0 по 10 точку графика время
36-46: с 0 по 10 точку графика давления
47: положение клапана температуры
48: положение клапана давления
49: текущая уставка расчетная Температуры
50: текущая уставка расчетная Давления

итого 20 емкостей х 50 данных = 1 000 разных данных !!!


Это все ручками прописывать в codesys 2.3 в Конфигурации ПЛК и создавать 1000 регистров ?

Или создавать двухмерный массив в VAR_GLOBAL на 20 х 50 ячеек INT задать каждой ячейке ссылку на адрес AT %.... и уже потом работать с ним, ?
или массив для сохранности от выключения питания помещать в VAR_GLOBAL RETAIN ?

типо:

AR1: ARRAY [1..20,1..50] OF INT := AT %QD8.1.0 , AT %QD8.2.0, AT %QD8.3.0 .... и тд

В "конфигурации задач" создаю новую задачу с интервалом в 1 час, у которой добавляю вызов программы, в которой делаю перебор массива по 20 емкостям, и для тех емкостей у которых статус "поддержание по графику" , делаем расчет на текущий момент значение уставки исходя из данных в массиве.

Прописываем эту новую уставку в ячейку массива связанную с памятью, и используем этот регистр для поддержания температуры и для того чтоб мониторить в HMI


Далее в цикле программа которая по гистерезису и тек измеренному значению рулит клапанами с учетом уставки.


Ну и вроде все)))

ну и главное ПЛК160 потянет вообще такую нагрузку ?



Вот такие вопросы от новичка . Писать на ST видимо )

Спасибо заранее

[Yegor]

Это все ручками прописывать в codesys 2.3 в Конфигурации ПЛК и создавать 1000 регистров ?

Можно обойтись и 51 точкой, из которых 50 это названные параметры, а 1 - номер ёмкости. Сильно зависит от способностей вашего HMI на самом деле.

AR1: ARRAY [1..20,1..50] OF INT := AT %QD8.1.0 , AT %QD8.2.0, AT %QD8.3.0 .... и тд

Так нельзя. Можно проще: объявить указатель на массив и направить его на область слейва, если не ссыкотно. AR1: POINTER TO ARRAY [1..50] OF TANK; AR1 := ADR(%...) или типа того. TANK - структура с вашими данными (так удобнее ведь).