Да, только не в эмуляции, а используя виртуальный контроллер Codesys Control WIN V3. На скрине всё видно. Где стоит переходник RS485, такой порт и
назначаете в Codesys 3.5 и даже по TCP работает и даже с WEB - визуализацией.
https://www.youtube.com/watch?v=RgtfIOgKwTY