ПЛК110.60[М2] + энкодер + счетчик.

[Вольд]

Вольд, ты уж расскажи как правильно энкодер выбирать. Я за советом пришел, а не выслушивать ''ты косяк, а как правильно я тебе не скажу"

Вопрос детский. Тебе надо не улыбаться, а плакать. Если нужна точность позиционирования +/- 0,5 мм, то количество импульсов на 1 оборот энкодера должно быть таким, чтобы цена одного импульса была скажем 0,1 мм. Этого хватит с лихвой для обеспечения заданной точности позиционирования.

[IIeroniux]

Спасибо за информацию, ты классный. Энкодер заложили конструкторы, попросили узнать - подходит или нет под наши приборы. Я подсчитал частоту и спросил реальный опыт применения.
Я только не понял - зачем c порога насмешка. Вежливо зашел, поздоровался... Ладно, проехали.

По теме: ПЛК ОВЕН используем постоянно, наверняка будут другие задачи с энкодерами. Как ведет себя [М02] при частоте 25 кГц, не пропускает импульсы?

[IIeroniux]

Владислав, спасибо!

[Sulfur]

В продолжении темы быстрого счетчика и энкодера в одном флаконе.
Покурил мануалы касательно Fast Encoder + Counter, появился вопрос.
Правильно ли я понимаю работу регистра быстрого счетчика?
FastCounter.jpg
Т. е. насколько я понял, регистр счетчика %IW0.1 обнуляется в конце цикла ПЛК. Что бы счет не прерывался, мне необходимо аккумулировать состояние в начале каждого цикла. Сброс глобального счета выполняется обнулением переменной-аккумулятора CounTransport.
При использовании этого способа скорость счета будет составлять заявленные 100кГц?

[Филоненко Владислав]

В продолжении темы быстрого счетчика и энкодера в одном флаконе.
Покурил мануалы касательно Fast Encoder + Counter, появился вопрос.
Правильно ли я понимаю работу регистра быстрого счетчика?
FastCounter.jpg
Т. е. насколько я понял, регистр счетчика %IW0.1 обнуляется в конце цикла ПЛК. Что бы счет не прерывался, мне необходимо аккумулировать состояние в начале каждого цикла. Сброс глобального счета выполняется обнулением переменной-аккумулятора CounTransport.
При использовании этого способа скорость счета будет составлять заявленные 100кГц?

Это описание работы счётчика на ПЛК1хх без буковок M01 или M02. С буковками не обнуляется.

[Sulfur]

А как в таком случае обнулять счет на ПЛК с буковками М02?

[Филоненко Владислав]

Никак. Это технически невозможно. "Обнуление" должно происходить в основной программе

[Sulfur]

Уважаемый Владислав, я понимаю, что краткость - сестра таланта, однако можно по подробнее пояснить про обнуление быстрого счетчика в 110М2? Если обнулять счетчик в принципе невозможно вообще никак и нигде, то какой смысл в этом счетчике?
Формат регистра счетчика - WORD, т. е. 0…65535 по абсолютному значению, т. е. придется программно учитывать переполнение аппаратного счетчика?

[Владимир Ситников]

Если обнулять счетчик в принципе невозможно вообще никак и нигде, то какой смысл в этом счетчике?

У вас установлен счётчик электричества?

Теперь примените к нему свои слова "Если обнулять счетчик в принципе невозможно вообще никак и нигде, то какой смысл в этом счетчике?"
И как? Нет смысла в "счётчике электричества" или есть?

Теперь вернёмся к "быстрому счётчику". Да, он просто считает, и когда достигает максимума, то сбрасывается.
"Учитывать переполнение" это пара строк кода:
total : DWORD;
newValue, prevValue : WORD;

newValue := counter;
total := total + WORD_TO_DWORD(newValue - prevValue);
prevValue := newValue;


Разумеется, и "total" тоже рано или поздно может переполниться.

Какая конечная задача требуется от этого счётчика?

[Sulfur]

Какая конечная задача требуется от этого счётчика?

В начале темы я описывал задачу. Но повторюсь:
1. На валу двигателя транспорта подачи материала установлен энкодер с разрешением 500 имп\об.
2. Частота вращения двигателя - максимум 3000 об\мин (обычно 2000 об\мин)
3. Двигатель работает от частотника.
4. Время, достаточное для подачи нужного количества материала ~0.4-0.6 сек за цикл.
5. Энкодер подключен к счетчику, который управляет частотником двигателя.
6. Двигатель низкоинерционный, остальная механика транспорта тоже. Останов происходит практически мгновенно, переезды есть, но они не критичны и их можно попытаться компенсировать программно.
От данного счетчика требуется отсчитать нужное количество импульсов и остановить двигатель. В следующем цикле счетчик должен быть обнулен до старта двигателя (переменная total в Вашем примере).
Т. е. счетчик должен уверенно и без пропусков считывать от одной фазы энкодера сигнал частотой до 30 кГц.

В принципе, я примерно так и сделал, как в предоставленном примере, но надеялся, что вдруг есть какая-нибудь другая возможность управления аппаратным счетчиком.


ЗЫ: Про сервопривода с функцией позиционера я знаю, однако задача стоит именно в таком способе позиционирования.