Dimensy ну может я неправильно сформулировал.. Суть
Нужно чтобы выход был включен 80мс, выключен 20мс, время периода соответственно 100мс
А так же нужно поменять на 90мс включен, 10мс выключен
При этом время цикла программы ПР в целом 17мс
Какова реализация на программном уровне? вроде нулевая.