беги форест беги
хотя бы технологическая схема есть?
пиши: Этап 1.1 обследование - ххх времени хххх рублей
Этап 1.2. составление ТЗ на модернизацию - ххх времени хххх рублей. аванс - 100%
только после выполнения всего этого и УТВЕРЖДЕНИЯ ТЗ на модернизацию САУ, можно вести разговоры-договоры на проектирование и прочее
ввязываться в блудняк типа "под ключ с гарантией, оплата после" - с такими-то исходными данными типа "Технолог.... уволилась. ТЗ будет составлено со слов аппаратчиков" - да ну его нахер