Обсуждение макросов для OWEN Logic

[FPavel]

Прошу прощения - именно загрузку из собственного сообщения не проверял.

Попробовал удалить и загрузить rar архив - не могу считать из сообщения.
Загрузил owl - и, о чудо, могу скачать из сообщения.

Обновил сообщение, теперь можно скачать

Видимо, это какая-то проблема форума.

Может, после исправления, и из исходного сообщения можно будет скачать этот и другие макросы...

Как-то не пришло в голову перепроверять прикреплённый файл на скачивание.

Спасибо.

[FPavel]

Поделюсь макросом ПИ (урезанный ПИД) регулятора для привода с 3-позиционным управлением без обратной связи по положению.

Проверил его на одном объекте - регулировка температуры подачи теплосети при помощи смесительного клапана после гидравлического разделителя.
Т.е. процесс инерционный, время полного хода привода 60 с.

Понадобился такой, а на форуме предлагают или "аналоговый" ПИД с управлением по псевдо-обратной связи от математической модели привода или выход "аналогового" регулятора перерабатывают в ШИМ.

По формуле из РЭ ТРМ12 получил приращение выхода на каждом шаге пересчёта регулятора
dY.PNG
Физический смысл приращения - доля (-1,0...+1,0) от времени полного хода для перемещения привода с учётом направления.
Tm - время пересчёта регулятора

При каждом пересчёте обновляю также и расчётное положение привода, т.е. суммирую перемещения
SY.PNG

Сразу же ограничиваю "взвинчивание интегральной составляющей" значением в 20%, т.е. диапазоном (-1,2...+1,2). Этот параметр не выводил ко входам, а задал константой.

Для "отключения" интегральной, достаточно сделать время интегрирования менее 0,001, т.е. приравнять к 0.

алгоритм:

Преобразование в перемещение привода сделал по алгоритму со следующей аналогией:
- в момент пересчёта регулятора мгновенно заряжается конденсатор
- когда заряд на конденсаторе превысит значение пропорциональное минимальному импульсу, включается триггер начала (разрешения) перемещения
- конденсатор начинает разряжаться пропорционально времени полного хода
- останов и сброс триггера происходят при полном разряде конденсатора

В самой программе это дополнено свойствами
- перемещение не может остановиться до истечения времени минимального импульса - как бы за это время не изменилось расчётое положение
- пока производится перемещение привода работает тактовый генератор (с периодом 0,100 с), расчётное значение корректируется на величину, пропорциональную доле этого периода ко времени полного хода
- останов и сброс триггера происходят при уменьшении расчётного положения менее доли одного такта (0,100 с) по отношению ко времени полного хода.

Также добавлено ограничение на паузу после реверса.

Кроме того, ввёл диагностику, останавливающую вычисления и выводящую сигнализацию на выход ФБ при некорректных входных параметрах.
Наверняка, можно расширить список проверок.

Входные параметры:
fPV — переменная процесса (process variable);
fSP — уставка (задание) процесса (setpoint);
fDeadBand — зона нечувствительности (dead band) - в каждую сторону, т.е. в итоге вся зона в два раза больше;
fKp — коэффициент пропорциональности, значение полосы пропорциональности Xp=1/Kp равно величине невязки (рассогласования) при котором регулятор сформирует импульс длительностью равный времени полного хода привода;
fTi — время интегрирования;
nTRecalc_[ms] — период пересчёта (квантования) значения выхода регулятора,
nTFullStroke_[ms] — время полного хода (full stroke);
nTPulseMin_[ms] — длительность минимального импульса;
nTPauseReverse_[ms] — минимальная длительность паузы между командами реверса;
bEnable - разрешение работы регулятора (при запрете не только останов, но и сброс накопленной интегральной составляющей)
bReset - задумывал, как установку "интегральной" в заданное со входа значение, но не реализовал, поэтому получил второй вход bEnablr, но инверсный

Выходные параметры:
bOpen - команда на привод "открыть" регулирующий орган;
bClose - команда на привод "закрыть" регулирующий орган;
bError - ошибка введённых параметров, вычисления остановлены.

Ошибка введённых параметров для случаев:
1. nTRecalc_[ms] < 1000 мс
2. nTPulseMin_[ms] < 200 мс
3. nTFullStroke_[ms] < 1000 мс

Для зоны нечувствительности покажу изображением
DB.PNG

test_PID_3pos.owle

[09/03/2025] Сделаю дополнение.
Добавлю тестовую программу с ПИ регулятором и эмулятором объекта - для наглядности работоспособности этого макроса.
В примере незначительные изменения макроса - взвинчивание интегральной ограничено 0%, убран бесполезный вход Reset.
Test_EMU_3pos.owle
Сделаю ремарку по поводу параметров настройки.
Kp - тут всё просто, примерно в 6 раз меньше требуемого отклонения при регулировании Kp=1/(6*отклонение), размерность 1/[EU]
Ti - при такой формуле регулятора с независимыми друг от друга коэффициентами Kp и Ti, сами они зависят от диапазона изменения (в физических единицах) регулируемой величины. Размерность Ti - [EU]/[s]. Поэтому значение параметра fTi для наладчика (и для настройки поля ввода в HMI) может оказаться неожиданно большим или наоборот маленьким. Например, в тестовом примере получены значения fKp=0.0012 и Ti=65000. Но если привести Ti к размерности только времени, умножив на Kp - , то получим значение ( fTi ⋅ fKp=65000 ⋅ 0,0012=78 с) сопоставимое с максимальным временем апериодического звена модели объекта (150000 мс = 150 с).

[FPavel]

Спасибо, 1exan
Ваше исправление на обратные связи убрало все предупреждения

[IVM]

Спасибо, 1exan
Ваше исправление на обратные связи убрало все предупреждения

Титанический труд. На ST это можно было сделать проще и быстрее, но вольному - воля.

[FPavel]

ST для OL в январе оставался сырым продуктом, не позволяющем использовать внутри себя таймеры (без ввода времени извне), а также не позволяющий помещать полученный ФБ внутрь другого законченного макроса.

Ведь ФБ ПИД не является самоцелью, он потом помещается внутрь большего ФБ, чтобы на итоговом холсте для однотипных процессов (несколько контуров регулирования) была не рассыпуха, а несколько ФБ - отладка и исправление недочётов резко упрощаются. Так у меня используется один большой ФБ аналоговый ПИД с переходом в сон, плавным изменением уставки и ещё какими-то функциями - очень удобно, при очередном проекте обхожусь импортом вместо рисования.

Поэтому FBD - осмысленное решение, несмотря на большую однозначность последовательности выполнения операций в ST.

Сейчас возможности ST доработаны, рукастый желающий может воспроизвести алгоритм.

После сдачи работы, пока нет возможности проверить переработку в ST на реальном объекте как проверил с FBD, поэтому реализацию на ST отложу до следующего раза.

Работа отнюдь не титаническая - видно, что там всего лишь вычисления по двум формулам и потом условие включения и отключения триггера (разрешить перемещение). И условий установки-сброса триггера - по два-три. Вместе с отладкой сделал за два подхода вместе с изучением опыта на форуме.

[FPavel]

Поделюсь макросом, помогающим экспортировать сетевые переменные из ПР205 в пенель оператора Weintek.

Макрос не совсем закончен, не совсем идеален, но резко сокращает время создания проекта в EasyBuilder для Овен ПР205.

У меня пока нет времени на его доводку, приведу то, что готово - может быть идея вдохновит на более законченные решения. Мне советовали использовать другой скриптовый язык - PowerShell, но со свободным временем для изучения пока туго...

Итак, поехали!

OL для сетевых Slave переменных имеет возможность экспорта тегов в файл формата csv в кодировке UTF-8.
Easy Builder для тегов также имеет возможность импорта и экспорта тегов файлом csv в кодировке UTF-8.

Файл OL содержит почти все необходимые данные для импорта в Easy Builder, нужно только переставить поля, заменить названия типов данных, добавить название устройства, под именем которого данная ПР описана в проекте Easy Builder. Что без проблем выполняется в Exel (MS Office) или Calc (LibreOffice) - вручную, долго.

Скрипт (пакетный файл - bat или cmd) отлаживался для ПР205. Для других ПР не уточнял, если последовательность первых 5 полей совпадает, то и для них возможно применить.

OL_PR205_to_Weintek.bat:

@chcp 1251>nul

@rem Размещение утилиты - потокового редактора sed
@set sed_exe="c:\Program Files\binutils\ssed.exe"
@rem set sed_exe="c:\Program Files\binutils\sed\bin\sed.exe"

@rem Название исходного файла с экспортируемыми из Owen Logic тегами
@set source="ТестовыйПроект_Сетевые, Slave.csv"
@rem Название итогового файла с тегами для Easy Builder (Weintek)
@set "target=result.csv"
@rem Название устройства, уже описанного в системных параметрах проекта Easy Builder
@rem Лучше на латинице, т.к.
@set "device_name=Owen_PR205"

@rem Временный файл
@set "tmp_file=temp.$$1"
@rem Регулярное выражение для выделения полей в csv экспортируемых тегов
@set "field=([^;]*)[;]"

@rem Названия типов данных в кодировке UTF-8
@set "Owen_Unsigned_16=\xD0\xA6\xD0\xB5\xD0\xBB\xD0\xBE\xD1\x87\xD0\xB8\xD1\x81\xD0\xBB\xD0\xB5\xD0\xBD\xD0\xBD\xD0\xBE\xD0\xB5"
@set Owen_Float_32=\xD0\xA1\x20\xD0\xBF\xD0\xBB\xD0\xB0\xD0\xB2\xD0\xB0\xD1\x8E\xD1\x89\xD0\xB5\xD0\xB9\x20\xD0\xB7\xD0\xB0\xD0\xBF\xD1\x8F\xD1\x82\xD0\xBE\xD0\xB9
@set "Weintek_Unsigned_16=16-bit Unsigned"
@set "Weintek_Float_32=32-bit Float"

@rem Удалить заголовок (напечатать c 2 по последнюю строку)
@%sed_exe% -n "2,$p" %source%>%tmp_file%
@rem Переставить поля
@%sed_exe% -n -r "s/%field%%field%%field%%field%%field%.*/\1\,%device_name%\,3x\,\3\,\"\5\"\,\2/p" %tmp_file%>%target%
@rem Заменить тип регистра "Целочисленная" на "16-bit Unsigned"
@rem Заменить тип регистра "С плавающей запятой" на "32-bit Float"
@%sed_exe% -r "s/%Owen_Unsigned_16%$/%Weintek_Unsigned_16%/" %target%>%tmp_file%
@%sed_exe% -r "s/%Owen_Float_32%$/%Weintek_Float_32%/" %tmp_file%>%target%

@del %tmp_file%

Используются утилиты из UNIX: sed или ssed - обе работают одинаково в данном случае.
https://sourceforge.net/projects/gnuwin32/files/
https://sed.sourceforge.io
Их установка - просто распаковка в какой-нибудь каталог. В случае gnuwin32 скачать и распаковать sed-4.2.1-dep.zip и sed-4.2.1-bin.zip
Утилиты пакета binutils очень распространены и чаще всего уже установлены с каким-нибудь пакетом программирования: WinAVR, Visual Studio и другими. Но при их отсутствии - легко скачиваются и устанавливаются.

Для работы нужно в скрипте уточнить:
- полный путь к sed (или ssed)
- название файла экспорта переменных из OL
- название итогового файла для Easy Builder
- после завершения работы скрипта нужно в текстовом редакторе открыть итоговый файл и заменить дефолтное название устройства "Owen_PR205" на то, которое задано в проекте EasyBuilder, иначе импорт будет невозможен.

Отдельное действие с названием устройства получилось из-за того, что не разобрался с кодировками.
Но и так, хорошо получилось - много быстрее, чем перенос руками.

В результате работы:

из файла экспорта OL 'ТестовыйПроект_Сетевые, Slave.csv':

Имя переменной;Тип переменной;Адрес регистра;Значение по умолчанию;Комментарий;Имя параметра;Минимальное значение;Максимальное значение;Видимость;Путь к параметру;Формат отображения данных;Редактирование по сети;Архивировать значение
n_Var1;Целочисленное;16384;50;Первая целочисленная переменная;Целочисленная переменная №1;0;99;Видим;Целые;Десятичный (Dec);Разрешено;Нет
n_Var2;Целочисленное;16385;150;Вторая целочисленная переменная;Целочисленная переменная №2;100;199;Видим;Целые;Десятичный (Dec);Разрешено;Нет
r_Var3;С плавающей запятой;16386;250;Первая вещественная переменная;Вещественная переменная №1;200;299;Видим;Вещественные;Десятичный (Dec);Разрешено;Нет
r_Var4;С плавающей запятой;16388;350;Вторая вещественная переменная;Вещественная переменная №2;300;399;Видим;Вещественные;Десятичный (Dec);Разрешено;Нет

Получаю

result.csv:

n_Var1,Owen_PR205,3x,16384,"Первая целочисленная переменная",16-bit Unsigned
n_Var2,Owen_PR205,3x,16385,"Вторая целочисленная переменная",16-bit Unsigned
r_Var3,Owen_PR205,3x,16386,"Первая вещественная переменная",32-bit Float
r_Var4,Owen_PR205,3x,16388,"Вторая вещественная переменная",32-bit Float

После замены в Блокноте второго поля "Owen_PR205" на название устройства из "системных параметров" получаю готовый файл импорта.
Импорт в Easy Builder настраивается двумя опциями:
- удалить старые теги (нужно снять выбор, т.к. иначе удалятся и необходимые системные теги)
- заменить существующие теги на новые (установить выбор и заменять, обновлять теги).

[capzap]

Поделюсь макросом, помогающим экспортировать сетевые переменные из ПР205 в пенель оператора Weintek.

возможно есть по проще вариант и кроссплатформенный, на питоне

import pandas as pd
import numpy as np

fnamesrc = 'Slave.csv'
fnamedst = 'result.csv'
spisok = {'Целые':'16-bit Unsigned','Вещественные':'32-bit Float'}

def load_ds(fnamesrc,fnamedst):
    df = pd.read_csv(fnamesrc, delimiter=';')
    stuff0 = df[['Имя переменной']].to_numpy()
    stuff3 = df[['Адрес регистра']].to_numpy()
    stuff4 = df[['Комментарий']].to_numpy()
    stuff5 = df[['Путь к параметру']].to_numpy()
    stuff1 = np.full(len(stuff0),'Owen_PR205')
    stuff2 = np.full(len(stuff0),'3x')
    frames =  [pd.DataFrame(stuff0), pd.DataFrame(stuff1), pd.DataFrame(stuff2), pd.DataFrame(stuff3),pd.DataFrame(stuff4),pd.DataFrame(stuff5).rename(columns = {0:'type'})]
    adf = pd.concat(frames, join = 'inner', axis = 1)
    adf['type'] = adf['type'].map(spisok)
    adf.to_csv(fnamedst, header = False, index = False)

load_ds(fnamesrc,fnamedst)

[FPavel]

Класс!!!!!

[liga_blunt]

Было бы итересно готовый продукт на питоне чтобы можно было пользоваться. Оч полезная бы была приблуда

[FPavel]

Думаю, что в существующем виде это вполне законченный продукт - по-большому счёту GUI не требуется, т.к. в ходе работы и, особенно ПНР, в теле скрипта один раз заполняются исходные данные (входной и выходной файлы, название устройства), а потом просто кликом скрипт запускается, формируя обновлённый список тегов.

По крайней мере, для меня бОльшую ценность имеют консольные утилиты - после настройки их можно быстро многократно запускать без лишних диалогов выбора файла и прочего. И дополнительно, консольные утилиты быстрее создаются и используются, а применение - это исходная задача.
Поэтому, моё решение основано на bat и sed - на лично известных и освоенных инструментах.