Обсуждение макросов для OWEN Logic

[IVM]

Да, подобрали коэффициент, сейчас отличный получился результат. Но интегральную все равно обнуляю при достижении максимального регулирования.

А каким образом обнуляется интегральная составляющая ?

[Ollema]

А каким образом обнуляется интегральная составляющая ?

Когда мощность 100%, интегральная=0, при меньшей - равна ранее определенной в настройках (30).

[IVM]

Когда мощность 100%, интегральная=0, при меньшей - равна ранее определенной в настройках (30).

Еще раз спрашиваю, каким образом делаете интегральную составляющую равной нулю. Макрос у ОВЕН запаролен.

[petera]

Еще раз спрашиваю, каким образом делаете интегральную составляющую равной нулю. Макрос у ОВЕН запаролен.

Он (макрос ПИД от ОВЕН) есть и без пароля

ЗЫ.
Захват-02.png


Захват-01.png

[IVM]

Когда мощность 100%, интегральная=0, при меньшей - равна ранее определенной в настройках (30).

Если я правильно понял, то когда мощность 100% обнуляется коэффициент при интегральной составляющей, а не накопленная сумма. Если это так, то это бесполезное и даже вредное занятие, так как приводит к замораживанию накопленного значения интегральной составляющей и затягиванию переходного процесса.

[Ollema]

Если я правильно понял, то когда мощность 100% обнуляется коэффициент при интегральной составляющей, а не накопленная сумма. Если это так, то это бесполезное и даже вредное занятие, так как приводит к замораживанию накопленного значения интегральной составляющей и затягиванию переходного процесса.

Так накопленная интегральная должна умножаться на коэффициент в настройках. Соответственно, раз коэффициент стает равным нулю, то на него и умножается накопленная составляющая. Не?

[Dimensy]

Да, подобрали коэффициент, сейчас отличный получился результат. Но интегральную все равно обнуляю при долстижении максимального регулирования. Так, больше для страховки. Дифференциальную не нужно обнулять? Что то не уверен.

Просто настройка ПИД идет удаленно, в другом городе. А объект достаточно специфично-критичный. Весело

По мне, сбрасывать интегральную составляющую может иметь смысл при изменении, скажем, уставки. А вот, если сбросить при достижении максимального значения, может получиться совсем нехорошо. Пример: уставка у вас 25°С, датчик показывает 24,9°С и выход ПИД 100%. Если сбросить интегральную составляющую, то выход ПИД сброситься почти в ноль, а оно нам надо?

[IVM]

По мне, сбрасывать интегральную составляющую может иметь смысл при изменении, скажем, уставки. А вот, если сбросить при достижении максимального значения, может получиться совсем нехорошо. Пример: уставка у вас 25°С, датчик показывает 24,9°С и выход ПИД 100%. Если сбросить интегральную составляющую, то выход ПИД сброситься почти в ноль, а оно нам надо?

При ошибке 0,1°С и при адекватных коэффициентах выход ПИД не может быть 100%.

[Dimensy]

При ошибке 0,1°С и при адекватных коэффициентах выход ПИД не может быть 100%.

При правильных коэффициентах и при правильно подобранном оборудовании вообще переполнения интегральной составляющей не будет. Возможно я неудачный пример привел, но обнуляя интегральную составляющую, мы откатываем систему в начальное состояние, а это не лучшее решение

[Ollema]

При правильных коэффициентах и при правильно подобранном оборудовании вообще переполнения интегральной составляющей не будет. Возможно я неудачный пример привел, но обнуляя интегральную составляющую, мы откатываем систему в начальное состояние, а это не лучшее решение

Просто у нас система не стабильная, куча факторов ее пытается расколбасить ПИД не в состоянии учесть непредсказуемо меняющиеся условия.