Пид регулятор Codesys

[kukla100]

ПИД лучше взять из OSCAT или Util.lib. На оба есть описание, хотя что там описывать не понятно уже после первого использования. Отличаются они только механизмами инициализации Reset и переходом в ручной режим и обратно. Сама формула у всех одинаковая.

На ПИД из OSCAT тогда хорошо бы описание на русском увидеть. И где описание к Util.lib взять?

[RV9WFJ]

На ПИД из OSCAT тогда хорошо бы описание на русском увидеть.

Ну наверно можно через Google Переводчик. Но чем пытаться переводить описание, проще посмотреть код и Вам сразу станет ясно, что практически все ПИД-ы одинаковы. Отличия лишь в ограничениях и мелочах.

И где описание к Util.lib взять?

CoDeSys_V23_RU.pdf стр.354 или F1 в CS3.

[kukla100]

А в этих библиотеках есть "Блоки для управления исполнительными механизмами" ?

[Инженер23]

Использовал ПИД регулятор из библиотеки OSCAT.
Первое нужно вычислить разницу между уставкой и текущим значением и результат передать ПИД регулятору
Также регулятору передается максимальное и минимальное значение только он сам его нифига не ограничивает (только интегральную составляющую он ограничивает этими значениями) так что нужно вручную прописывать услевия если результат меньше минимума то установить минимум если больше максимума то установить максимум, а если в диапазоне то присвоить результат ПИД

Теперь я понял что если у меня период шим 60 секунд вызывать пид регулятор я тоже должен раз в 60 и я не знаю как его потом настраивать кроме как методом тыка, кто то может подсказать?

[capzap]

Также регулятору передается максимальное и минимальное значение только он сам его нифига не ограничивает (только интегральную составляющую он ограничивает этими значениями) так что нужно вручную прописывать услевия если результат меньше минимума то установить минимум если больше максимума то установить максимум, а если в диапазоне то присвоить результат ПИД

вот код CTRL_OUT, выход не может не ограничиваться

(* Limit the output *)
IF Y > LIM_L AND Y < LIM_H THEN
	LIM := FALSE;
ELSE
	Y := LIMIT(LIM_L, Y, LIM_H);
	LIM := TRUE;
END_IF;

а по поводу

Первое нужно вычислить разницу между уставкой и текущим значением и результат передать ПИД регулятору

а зачем тогда используется CTRL_IN если не для вычисления разницы между уставкой и актуальным значением. Получается под ПИД-ом Вы понимаете ПОУ начинающееся на FT_ , а не CTRL_

[Инженер23]

вот код CTRL_OUT, выход не может не ограничиваться

(* Limit the output *)
IF Y > LIM_L AND Y < LIM_H THEN
	LIM := FALSE;
ELSE
	Y := LIMIT(LIM_L, Y, LIM_H);
	LIM := TRUE;
END_IF;

а по поводуа зачем тогда используется CTRL_IN если не для вычисления разницы между уставкой и актуальным значением. Получается под ПИД-ом Вы понимаете ПОУ начинающееся на FT_ , а не CTRL_

Я использую FT_PID и CTRL_OUT и CTRL_IN не использовал

[capzap]

Я использую FT_PID и CTRL_OUT и CTRL_IN не использовал

ну так значит надо брать CTRL_PID и самому ни чего не придется добавлять

[divinewinhs]

Ребят помогите,в общем ситуация такая взял пид из oscat библы
При уставке управляется все идеально, тэны и холодильная машина держат 0,5 градуса!

При отрицательной уставке то регулирование не происходит!
Начинает произвольную температуру держать!
Причем до уставки - вообще не доходит регулируется в пределах +

Т.е . если уставка -10, а в обьеме + 15 то пид держит примерно + 5 градусов хотя дифиринциал считает правельно - 25

[capzap]

если уставка отрицательная, то наверное и регулятор работает не в режиме нагрев, а охлаждение. Тут скорее всего надо пропорциональный задавать с минусом

[divinewinhs]

Ты имееш ввиду пропорциональный коэфициен? я пробовал начинает регулировать за 3-4 до уставки и некак недоходит до ее
Т.е. уставка - 25 а пид пляшет в районе -21 градуса
При этом я врубаю холодильную машину на всю катушку принудительно пака не перевалит за 5 градуса до уставки
И только потом включаю пид иначе пид болтается в + температуре