Я на ОЛ тоже пытался писать прогу для экструдера, но дешевле получилось на ПЛК, т.к. ПР 110 может работать с аналоговым сигналом (я температурой хотел управлять) только через... забыл как этот модуль правильно называется, ну, Вы поняли... ПР 110 так и лежит, ждет своего часа. Ваш проект на ОЛ хочу в Кодесис реализовать. Только я ОЛ мало занимался, но мне суть надо уловить. Там у вас сетевые переменные видел. Это на ИП-320 пойдет?