то есть даже лень самому написать, тупо картинку вставляем?
это не задача, это курсовик как минимум,
и даже за деньги вероятно никто делать не хочет
потому как тупо бродим по интернету по тупому запросу ПИД регулятор
а на бесплатных форумах за вас никто делать ничего не будет
с лабораторкой в другой теме тоже не прокатило?
попадос однако