Павел, Валенок тебе раскрыл основную суть построения конечного автомата состояния.
Таким образом можно построить достаточно сложную модель любого технологического процесса.
Расписания делаются в привязке к системному времени. Здесь на форумах не раз это описывалось - поищи.
На мой личный взгляд твоя основная проблема не в том, что ты не обладаешь приемами программирования, а в том, что ты не умеешь излагать что именно ты хочешь сделать. Читаю твои сообщения и не могу проследить четкую логическую цепь.
1. Определись с сигналами (таблицы ввода-вывода)
2. Опиши
алгоритмы каким угодно графическим языком
3. Опиши защиты (более приоритетные условия)
4. Опиши альбом видеокадров и продумай что именно у тебя будет HMI
Вся эта работа может быть создана за 10 дней (приблизительно), включая эти документы.
Документы+прикладное обеспечение ПЛК+прикладное обеспечение Weintek = 100т.р